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車床自動上料，精度太難

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1#
發(fā)表于 2018-2-10 22:06:39 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       單位設(shè)計一個自動上料設(shè)備，車床卡抓是22.3，工件內(nèi)徑是22.5 ，工件是鋁管，機(jī)器人上料的時候很難示教到鋁管的軸線和卡抓的軸線共線，所以會卡，有沒有什么好辦法，能讓內(nèi)徑22.5的管，順利的插進(jìn)外徑22.3的氣抓上，辦法可靠的話給發(fā)紅包
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2018-2-10 22:08:19 | 只看該作者
卡抓上已經(jīng)加了導(dǎo)向，但是因為送料過程中，軸線不共線，送料就會卡

點評

導(dǎo)向應(yīng)該是帶錐度的，同時加一個驅(qū)動裝置。  發(fā)表于 2018-2-26 11:55
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3#
發(fā)表于 2018-3-2 16:32:40 | 只看該作者
你的送料設(shè)備沒有圖，不夠具體，沒辦法給你改進(jìn)方案啊
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4#
發(fā)表于 2018-3-4 11:23:09 | 只看該作者
加我847844951
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5#
發(fā)表于 2018-3-9 09:22:08 | 只看該作者
本帖最后由 喀秋莎88 于 2018-3-9 09:23 編輯 ! [6 m" U. r1 q2 ]) H

0 m, W- I" u* F& H
機(jī)器人精度不高，機(jī)床卡爪加錐度。
6 P3 x( P( b6 ]! M+ k) n
2 G, p8 _* l/ Z; ~4 k0 I% i

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6#
發(fā)表于 2018-3-12 21:22:39 | 只看該作者
不明覺厲，卡爪行程只有0.2嗎？應(yīng)該有1-2mm吧。
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7#
發(fā)表于 2018-3-13 08:30:10 | 只看該作者
個人覺得這個精度不應(yīng)該只靠機(jī)器人上料精度來保證，你可以在車床上做一個導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，先用機(jī)械手將物料放置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，再通過其他外力將物料從導(dǎo)向機(jī)構(gòu)推至機(jī)床卡抓上
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-13 22:08:38 | 只看該作者
喀秋莎88 發(fā)表于 2018-3-9 09:227 g; T0 ]" k/ V) M
機(jī)器人精度不高，機(jī)床卡爪加錐度。
. ~' P8 ]2 M$ I! c2 v
每次的重復(fù)抓取精度都不夠這么用。。還是用別的方法了
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-13 22:09:42 | 只看該作者
306475386 發(fā)表于 2018-3-13 08:30
2 Z7 h+ c7 x2 ?- N個人覺得這個精度不應(yīng)該只靠機(jī)器人上料精度來保證，你可以在車床上做一個導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，先用機(jī)械手將物料放置導(dǎo) ...
$ J& h/ P& s- r2 B, x
老兄，就是這個思路。。現(xiàn)在可以了; L# N. G5 r0 k, [
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10#
發(fā)表于 2018-3-14 08:21:17 | 只看該作者
shilimengma 發(fā)表于 2018-3-13 22:09
+ A) G9 z2 r8 |老兄，就是這個思路。。現(xiàn)在可以了

# j1 p) T0 L% ~9 T! J, ~1 o0 I$ Q% m; n1 `, n* N
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