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車床自動上料，精度太難

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1#
發(fā)表于 2018-2-10 22:06:39 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       單位設(shè)計一個自動上料設(shè)備，車床卡抓是22.3，工件內(nèi)徑是22.5 ，工件是鋁管，機(jī)器人上料的時候很難示教到鋁管的軸線和卡抓的軸線共線，所以會卡，有沒有什么好辦法，能讓內(nèi)徑22.5的管，順利的插進(jìn)外徑22.3的氣抓上，辦法可靠的話給發(fā)紅包
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2018-2-10 22:08:19 | 只看該作者
卡抓上已經(jīng)加了導(dǎo)向，但是因?yàn)樗土线^程中，軸線不共線，送料就會卡

點(diǎn)評

導(dǎo)向應(yīng)該是帶錐度的，同時加一個驅(qū)動裝置。  發(fā)表于 2018-2-26 11:55
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3#
發(fā)表于 2018-3-2 16:32:40 | 只看該作者
你的送料設(shè)備沒有圖，不夠具體，沒辦法給你改進(jìn)方案啊
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4#
發(fā)表于 2018-3-4 11:23:09 | 只看該作者
加我847844951
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5#
發(fā)表于 2018-3-9 09:22:08 | 只看該作者
本帖最后由 喀秋莎88 于 2018-3-9 09:23 編輯
1 U( B8 n  q% n/ P7 W8 S5 R1 i2 h8 q  n  C; X( h
機(jī)器人精度不高，機(jī)床卡爪加錐度。
! t; b9 @" z. B3 J* t& d: r+ U& Y  y( @1 `' c3 M0 [

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6#
發(fā)表于 2018-3-12 21:22:39 | 只看該作者
不明覺厲，卡爪行程只有0.2嗎？應(yīng)該有1-2mm吧。
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7#
發(fā)表于 2018-3-13 08:30:10 | 只看該作者
個人覺得這個精度不應(yīng)該只靠機(jī)器人上料精度來保證，你可以在車床上做一個導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，先用機(jī)械手將物料放置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，再通過其他外力將物料從導(dǎo)向機(jī)構(gòu)推至機(jī)床卡抓上
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-13 22:08:38 | 只看該作者
喀秋莎88 發(fā)表于 2018-3-9 09:223 a2 I+ j2 {$ S* c/ c; B, t- _7 `
機(jī)器人精度不高，機(jī)床卡爪加錐度。
. ~0 @/ K* {/ P8 R
每次的重復(fù)抓取精度都不夠這么用。。還是用別的方法了
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-13 22:09:42 | 只看該作者
306475386 發(fā)表于 2018-3-13 08:302 u! w9 f+ h$ Z3 O
個人覺得這個精度不應(yīng)該只靠機(jī)器人上料精度來保證，你可以在車床上做一個導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，先用機(jī)械手將物料放置導(dǎo) ...
  x  [5 _9 Z+ B- {# z& N$ a
老兄，就是這個思路。。現(xiàn)在可以了
2 L! g3 n& {1 j& S; D1 A9 Q
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10#
發(fā)表于 2018-3-14 08:21:17 | 只看該作者
shilimengma 發(fā)表于 2018-3-13 22:09
7 G4 R6 n0 p4 ^老兄，就是這個思路。。現(xiàn)在可以了

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