怎么模擬轉彎路徑

yesong12

有兩個問題，行走動力均為外力牽引形式：1、前：兩萬向輪，后：兩定向輪，行走時怎么模擬轉彎路徑？
2、前后均為兩萬向輪，行走是怎么模擬轉彎路徑？

yesong12

自頂一個

xiaobing86203

樓主這個是AGV無人搬運車嗎？

黑白的夢

臥菜雞   過

秋杰_XM16w

以定向輪為圓心轉動？
都是萬向的就不知道了，影響因素很多吧。