蜘蛛機械手結(jié)構(gòu)原理？

zrongyi7 · 發(fā)表于 2018-3-27 14:43:34

看到壇友提及”蜘蛛機械手“，自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)，但想不好電機的驅(qū)動機理，網(wǎng)上看到有齒輪箱連接的，但不懂齒輪如何設(shè)計的。有了解這方面的網(wǎng)友請賜教？圖片是網(wǎng)摘的。

魍者歸來 · 發(fā)表于 2018-3-27 14:49:11

http://www.docin.com/p-717838047.html

zrongyi7 · 發(fā)表于 2018-3-27 15:00:17

魍者歸來發(fā)表于 2018-3-27 14:498 o5 V. J$ x* u# A0 G
http://www.docin.com/p-717838047.html

看到這個了，但不知道齒輪箱是怎么設(shè)計的。

charlie909 · 發(fā)表于 2018-4-1 12:14:34

自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

charlie909 · 發(fā)表于 2018-4-1 12:15:31

自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

zrongyi7 · 發(fā)表于 2018-4-2 08:49:47

charlie909 發(fā)表于 2018-4-1 12:15% K5 V1 y! @1 c/ Z) z1 Z8 f
自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

然后，發(fā)現(xiàn)不可行……

ww112358134711 · 發(fā)表于 2018-4-2 10:01:59

電機加減速機。看我文章

天下有雙 · 發(fā)表于 2019-6-3 21:39:20

是用來抓取嗎

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