求助：關于非標設計中光電感應開關的選用

伯龍納

龍游大海 發表于 2018-4-10 20:05
你那個是原點開關，不是限位開關

對，是原點開關，所以在考慮加個限位開關。但是原點開關為什么失效至今沒搞懂。

受不了了

這種情況哪怕就一個開關，再差也有十絲的回零精度才是，除非有干擾才撞罩殼

機械設計wender

純機械的說點自己的看法，不對的地方大家也可以糾正下，第一就是伺服電機的停止是一個過程，給了一個停止信號后，電機停止信號時速度到0的一個過程需要時間，如果收到信號時速度太快，相應這個最短時間應該增加（加速度應該是有極限值），那么就形成超過傳感器位置現象，第二種，負載的慣量太大，電機停止信號接收后其實還是運動的，造成位置超過傳感器，所以解決辦法如果單純使用機械限位的話都沒有實際解決隱患，還可能帶來機械振動，零部件壽命等問題，解決思路應該是綜合的：1、校對使用速度到0時所需要的時間，看情況是否增加一個減速傳感器，讓停止段的速度曲線合理化；2、校對電機慣量和實際使用慣量，確認是否型號符合，或者是否考慮抱閘；3、增加機械限位，不是單純使用，而是和其他措施一起，出于防錯思路。

林希9527

我的第一個想法就是加機械限位，沒想到論壇大神這么多，受益匪淺�。�

471601805

編程里面快要到原點可以根據行程體檢做一個減速動作，另外做一個機械限位，別把外殼弄壞了

龍游大海

你的意思是零位跑了？

伯龍納

龍游大海 發表于 2018-4-11 15:51
你的意思是零位跑了？

是的

伯龍納

機械設計wender 發表于 2018-4-11 14:26
純機械的說點自己的看法，不對的地方大家也可以糾正下，第一就是伺服電機的停止是一個過程，給了一個停止信 ...

感謝你這么用心的回答，非常感謝。

受不了了

機械設計wender 發表于 2018-4-11 14:26
純機械的說點自己的看法，不對的地方大家也可以糾正下，第一就是伺服電機的停止是一個過程，給了一個停止信 ...

正走多少遠反向走了多少遠，PLC都記得，你回零時知道零位有多遠的，高速走個相對長度（適當扣一點），PLC自己給你規劃好加減速，走完定長發現還未到零位，再低速趟過去就是，根本不會沖到機箱，PLC的加減速不是吃素的。樓主這情況很可能是走出去或者回來時有誤脈沖

龍游大海

PLC發脈沖很容易跑零位