求助：關于非標設計中光電感應開關的選用

★葉→秋★

額，你把原點信號傳感器稍微移動一下位置，這現象可能就會消失，至于是什么原因，請查閱《伺服電機技術》

duanyz

速度快肯定會有過沖的啊

gao_cc

同意23樓，從電氣上說可以控制，從機械上說有慣性要考慮，兩者結合，控制要考慮慣性才行

Mr.wu_Y4rjr

慣性來不及停，沖出去了吧。

ckaymm

同步帶的伺服電機加到機械手外軸上。

伯龍納

ckaymm 發表于 2018-4-12 15:57
同步帶的伺服電機加到機械手外軸上。

不好意思，沒看懂。同步帶伺服電機必須和機械手分開，機械手就是靠伺服電機帶動同步帶，機械手和同步帶一起運動。

200904105239

是每次過沖的位置都一樣嗎，如果都一樣那就是電氣編程的問題，如果不一樣那就是伺服電機使用錯誤

blucewels

伯龍納 發表于 2018-4-11 09:22
你好，確實是伺服電機。

伺服電機調節剛性一般會防止撞擊，剛性強的話給相應脈沖一般就走對應脈沖的位置

星辰大海

伺服電機直接驅動同步帶？中間沒有加減速機嗎？負載大不大？可能是電機轉子與負載慣量比不匹配，導致剛性不好容易導致過沖現象，最好做到10以內，調調伺服電機剛性與增益試試，還有把加減速時間適當設長，我覺得加機械限位或者限位光電都治標不治本。

伯龍納

星辰大海 發表于 2018-4-12 19:55
伺服電機直接驅動同步帶？中間沒有加減速機嗎？負載大不大？可能是電機轉子與負載慣量比不匹配，導致剛性不 ...

有聯軸器過渡，沒有減速機。謝謝，讓我又多了個考慮方向