自動化組裝方案求助

菜雞攻城獅

遠祥 發表于 2018-4-14 09:20
振動盤外協買回來，機械手自己設計自己做，做振動盤的廠家做不了機械手，你自己設計鍛煉一下，有技術問題 ...

那我再自己慢慢一步一步的研究下吧，先向領導溝通，采購振動盤

菜雞攻城獅

ィ心兂鎅 發表于 2018-4-13 20:07
先做人工組裝工位，就是放到一個夾具里組裝1次或者2次然后裝好，然后再想自動安裝就可以照人的裝法模擬了

嗯嗯，那就先想辦法做個機械手和夾具，再慢慢研究研究...

xuzhuodage

這3個零件都可以振動盤上料，不服來辯

菜雞攻城獅

xuzhuodage 發表于 2018-4-14 14:28
這3個零件都可以振動盤上料，不服來辯

老鐵你是做振動盤的？

xuzhuodage

菜雞攻城獅 發表于 2018-4-14 15:41
老鐵你是做振動盤的？

不不，只是跟振動盤供應商交道多，除了軟料不好做，其余的基本都沒問題

正反之間

受教了

游文

這個不太好弄哦，零件又是不規則。可以考慮用機器人 + 吸盤 + 視覺 + 振盤的方式，進行有機的組合來達到想要的效果。

jason_sk8erboy

你外殼尺寸精度高的話氣手指夾料就好了，黃件夾料可以利用金屬片定位，如果外形尺寸粗糙的話那就只能用吸盤了

mark_su2014

這個零件組裝難度不大。