自動化組裝方案求助

菜雞攻城獅

       以前都是只在論壇里逛逛，今天新注冊了號發帖求助，希望有高人指點或者大家一起討論研究。事情是這樣的：如圖片里有三個小“東西”，組裝成“電位器”（可調電阻），要做成自，也就是做一條生產線，直線型或者旋轉型都可以。
      （三個工件分別用代號“藍、白、黃”表示。）說說我自己的想法：藍從振動盤出來，排列整齊一條直線在流道上，用刷輪“掃動”，流道后段加蓋板限位高度，流道盡頭處置一橫向推桿，把“藍”分隔推入各自轉盤上的裝夾工位，一次四個或者更多。轉盤旋轉至下一工位.....

       現在主要困擾我的問題是：“藍”怎么分隔開一定距離？然后“黃”用什么裝夾？如何排列有序的組裝進“藍”？“白”的裝夾和組裝？三根豎起的線可是參差不齊的，用人工？

       有沒有什么好的方案？

遠祥

你這個產品是三個零部件組成，建議采用四個工位的分度器，圓盤布置，按零件的裝配順序順時針分布，每個零部件均采用振動盤送料，每個工位配置振動盤和機械手抓取，放料并裝配。

林希9527

難點在哪里呢？

菜雞攻城獅

遠祥 發表于 2018-4-13 16:08
你這個產品是三個零部件組成，建議采用四個工位的分度器，圓盤布置，按零件的裝配順序順時針分布，每個零部 ...

謝謝回復，我也是這樣的思路。只不過，我可以拿這三個部件去廠家，要求做相應的振動盤，相應的機械手。這樣就有了？廠家都能應你所求給你配套實現嗎！？

菜雞攻城獅

林希9527 發表于 2018-4-13 16:11
難點在哪里呢？

呃...這樣說吧，工件輕而小，不規則，配合要求精度高

林希9527

菜雞攻城獅 發表于 2018-4-13 16:53
呃...這樣說吧，工件輕而小，不規則，配合要求精度高

看來你并沒有找到重點，你那個白色的，好像是有針腳的吧？

菜雞攻城獅

林希9527 發表于 2018-4-13 16:55
看來你并沒有找到重點，你那個白色的，好像是有針腳的吧？

三根線，可以怎么利用嗎？能說一下你的想法嗎？

一展刀鋒

菜雞攻城獅 發表于 2018-4-13 17:02
三根線，可以怎么利用嗎？能說一下你的想法嗎？

正常的組裝思維，凡是公頭母頭配合的，建議母頭作為動作方，公頭保持靜態

一展刀鋒

“藍”怎么分隔開一定距離
變PITCH問題嘛，這個小零件常規方法是直振到盡頭，有一個吸頭把最后一個吸走，吸到另外一個地方的夾具上，每放好一個，夾具移動一個距離，這個距離就是你想要的。

黃藍兩個零件是怎么裝起來的，零件看不清，是旋進去嗎？

我上一樓說了，公頭最好是靜態，你要保證的是來料那幾個腳的公差，你最好提供藍白兩個零件的圖紙才好分析公差

菜雞攻城獅

一展刀鋒 發表于 2018-4-13 17:52
“藍”怎么分隔開一定距離
變PITCH問題嘛，這個小零件常規方法是直振到盡頭，有一個吸頭把最后一個吸走， ...

先給兩個自己做的3D視圖（大概畫的）