AGV兩輪差速驅(qū)動(dòng)小車底盤的減震結(jié)構(gòu)

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 13:56
一個(gè)舵輪一萬多，你可以對(duì)比下

) X8 o. n3 u% ~不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58
( k8 D; _1 m9 _# f$ q% r不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

轉(zhuǎn)彎怎么辦呢
" `- O: N" d: M3 ]# S

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:00
+ Z: G) V- N& J轉(zhuǎn)彎怎么辦呢

齒輪，鏈輪帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)彎啊

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58
8 _5 S# M" [! G" P, C# y% X, h9 }不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

4 {& K) D( d' p# h2 F除非你是前面有差速器轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)的方式，那兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪的成本很大了
) U# f1 F/ N# D% g

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:03
除非你是前面有差速器轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)的方式，那兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪的成本很大了

前1驅(qū)動(dòng)，后2萬向無動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)輪的軸上固定大齒輪，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了。

成本低廉的做法。
. D$ L2 p% v3 G( U% P* `$ d7 u9 F

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10
: s5 o. t& T" @$ W& Y+ P6 C1 C前1驅(qū)動(dòng)，后2萬向無動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)輪的軸上固定大齒輪，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了。
+ k6 `$ |# U, g' V+ ~
+ P$ F6 }/ q( J2 c. \成本低廉的做法。

哦，厲害了，用齒輪轉(zhuǎn)彎，可否詳述一下

鷹頭貓

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10
前1驅(qū)動(dòng)，后2萬向無動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)輪的軸上固定大齒輪，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了。
, n: R0 P% M  T/ P6 z) L5 O
成本低廉的做法。

看描述這好像就是舵機(jī)....
( z7 {7 O* A6 R# d* B: u

yellowhpbaiyi

謝謝樓主的分享

cyx6666

感謝分享，學(xué)習(xí)了！！！

qihaibing

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-27 15:14
, K6 ]' N! ?1 u) _. b不好意思，更新有圖片的

謝謝分享。很成熟的結(jié)構(gòu)
; x* l7 q5 O5 e( i5 e3 u  S