紙張糾偏裝置怎么檢測糾偏效果？

jfuacnke阿

       小弟正在做一個(gè)關(guān)于紙張糾偏裝置的項(xiàng)目，現(xiàn)有平臺(tái)上采用的方案為通過采用伺服電機(jī)控制擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過紙張與擋板的碰撞實(shí)現(xiàn)紙張的糾偏。在糾偏的實(shí)現(xiàn)中，我們采用了半閉環(huán)的控制方式。通過光纖傳感器A來檢測紙張的輸送并將反饋送給PLC，由PLC將處理后的信號送給伺服驅(qū)動(dòng)器，再由伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的運(yùn)作。圖片如下。
# k* Z; K% ]6 Q      現(xiàn)在問題是不知道該怎么檢測糾偏的效果，小弟應(yīng)該用什么傳感器呢？求大神指點(diǎn)一下。

- M2 z) u* c) o6 Q4 X# D* c; z) v

) G0 y9 N' C- m) ~7 j8 t

yinzengguang

通過采用伺服電機(jī)控制擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過紙張與擋板的碰撞實(shí)現(xiàn)紙張的糾偏；這個(gè)是什么原理
之前見過是通過軸向微調(diào)來實(shí)現(xiàn)糾偏，還有水平軸繞Z軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)

受不了了

一種是改變過輥平行度，一種是平移，用在收放卷

b_jianwen

以前用過美塞斯的  自動(dòng)糾偏

jfuacnke阿

b_jianwen 發(fā)表于 2018-5-8 14:00
3 Y7 \& \4 M$ U' i% N/ s# X+ P. w以前用過美塞斯的  自動(dòng)糾偏

* ^8 V9 r3 l, E( ~  I1 }老哥，我想知道怎么測試糾偏效果

b_jianwen

jfuacnke阿 發(fā)表于 2018-5-8 19:19
老哥，我想知道怎么測試糾偏效果

+ Q, w+ E% n3 T哦哦，跑起來看會(huì)不會(huì)跑偏不就行了？
. O: v/ a' G" D

受不了了

要簡單就用那種撞墻式或者兩個(gè)光電卡位，現(xiàn)在好像超聲波比較流行，不過只能跟邊，CCD的沒用過，不知道怎樣，精度高的那個(gè)啥三橋，超級奇怪，一個(gè)看起來很普通的小燈泡，鏡頭就一塊毛玻璃，其他啥電子器件都沒有了，然后還能跟線或跟邊，精度高響應(yīng)快

陳全

用傳感器檢測的，這個(gè)有現(xiàn)成的賣