圓棒分離供給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分享

遠(yuǎn)祥

圓棒類零件在自動(dòng)化生產(chǎn)中是最常遇到的一類產(chǎn)品，因其外形均勻規(guī)則，批量過(guò)程中尺寸偏差小，所以此類產(chǎn)品在自動(dòng)化送料中容易實(shí)現(xiàn)，從而衍生出各種版本得輸送機(jī)構(gòu)，今天來(lái)分享一種：分離供給機(jī)構(gòu)的送料方法。

動(dòng)作方式

功能作用：步進(jìn)分離輸送圓棒形工件。

工作原理：通過(guò)電動(dòng)缸伸縮驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂，通過(guò)連桿使左右配置的卡爪同步動(dòng)作，逐一切斷圓柱形工件。

對(duì)于已通過(guò)卡爪下部固定的工件，打開(kāi)左右卡爪下部后掉落。左右卡爪上部關(guān)閉，下一工件停在擋塊位置。

關(guān)閉卡爪下部后，左右卡爪上部打開(kāi)，下一工件下降到卡爪下部，通過(guò)卡爪使其停止。

主要零件的計(jì)算過(guò)程：

1、條件值：重力加速度：g=9.8N/m2；以10°的角度旋轉(zhuǎn)凸輪的的行程：L0=29.6mm

2、圓棒自由落體運(yùn)動(dòng)的方程式(初始速度：Vo=0時(shí)，t=經(jīng)過(guò)時(shí)間sec，h=位移量m）　

速度：V=G×t；位移量：h=1/2×t2；經(jīng)過(guò)時(shí)間：t=√(2×h/g)

動(dòng)作分解

狀態(tài)①：凸輪下部關(guān)閉，下側(cè)工件已停止

狀態(tài)②：凸輪下部打開(kāi)，下側(cè)工件和下一工件開(kāi)始掉落

狀態(tài)③：凸輪下部完全打開(kāi)，下一工件停在擋塊位置

狀態(tài)②～狀態(tài)③之間的下一工件位移量：h=4.4mm=0.0044m

以0.8°的角度旋轉(zhuǎn)狀態(tài)②～狀態(tài)③之間的凸輪的行程：L1=2.37mm

此時(shí)的經(jīng)過(guò)時(shí)間：t=√(2×h/g)=√(2×0.0044/9.8)=0.03sec

根據(jù)凸輪的行程和經(jīng)過(guò)時(shí)間，所需氣缸速度：Vs=L1/t=2.37/0.03=79mm/sec

凸輪的最高速度在100mm/sec以內(nèi)，下一工件停止，可切斷工件；從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)分離得送料方式。

酷酷劍

謝謝分享

陳志勇_Xyaqp

有點(diǎn)復(fù)雜了，

夜行狼者

好東西，謝謝分享

遠(yuǎn)祥

陳志勇_Xyaqp 發(fā)表于 2018-5-11 14:05
有點(diǎn)復(fù)雜了，

這個(gè)機(jī)構(gòu)到不復(fù)雜，主要是對(duì)于零部件的精度要求較高，后續(xù)也還有簡(jiǎn)單粗暴的機(jī)構(gòu)，拿出來(lái)探討了。

371565868

謝謝分享，肯分享的人都是好人

灬扯那么多

樓主好人，謝謝。我最近也在整理米思米和我自己一些案例，整理完了，大家分享下可否。

739046455

感謝分享。

遠(yuǎn)祥

灬扯那么多 發(fā)表于 2018-5-11 16:51
樓主好人，謝謝。我最近也在整理米思米和我自己一些案例，整理完了，大家分享下可否。

送人玫瑰，手有余香；層主也很好啊，后續(xù)咱們可以每周整列有意義或有趣能拿來(lái)探討的機(jī)械結(jié)構(gòu)做為探討，從而激發(fā)改進(jìn)突破的思維。

遠(yuǎn)祥

371565868 發(fā)表于 2018-5-11 16:37
謝謝分享，肯分享的人都是好人

希望能為設(shè)計(jì)過(guò)程中起到幫助的作用。