求助：關于非標設計旋轉運動中角速度計算

伯龍納

各位大神，有個復雜的問題幫忙看下。


用三菱伺服電機 HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A（齒數Z=22），齒輪A與齒輪B嚙合（齒數z=264）.也就是說，傳動比i=12.


那么問題來了，求齒輪B最大角速度？請問以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎，怎么算？如果不行，那又缺什么條件？
示意圖         


                      電機配套驅動器銘牌

伯龍納

感謝各位大神的熱情回復，似乎終于弄懂了。（各位大神再幫忙看一下對不對，不要被我帶進溝里了）
計算角速度只需要知道伺服電機本身轉速和齒輪比。

但伺服電機的額定轉速并不一定是實際使用的最高轉速，實際最高轉速可能比額定轉速高，也可能比額定轉速低。

所以，這就要看驅動器單位實際內發送脈沖數量，驅動器發送脈沖的速度及脈沖數都會影響到電機的轉速，從而影響電機角速度。

因此，要算角速度需查看驅動器上面那個液晶顯示屏里的轉速或者接線用軟件看。這個轉速就是受脈沖影響后電機的實際轉速。


然后以這個轉速為準，計算角速度。

藍色格

找一下角速度的公式吧。

伯龍納

藍色格 發表于 2018-5-21 19:17
找一下角速度的公式吧。

謝謝，角速度公式我有。如果直接套公式這么簡單我就不會發出來了。齒輪B 的最大角速度除了跟電機有關，跟控制器也有關吧？

藍色格

伯龍納 發表于 2018-5-21 19:22
謝謝，角速度公式我有。如果直接套公式這么簡單我就不會發出來了。齒輪B 的最大角速度除了跟電機有關，跟 ...

按電機速度算。

伯龍納

藍色格 發表于 2018-5-21 19:44
按電機速度算。

可是，我按電機算出來不對啊。它給出來的最大角速度是w＝0.84rad/s。我算出來w=0.595rad/s

你幫我看，我算的哪里出問題了，謝謝

電機v=3000r/min=50r/s，電機軸徑14。那么電機角速度w=50/7=7.14rad/s。又因為齒輪A和齒輪B傳動比12。齒輪B的角速度w=7.14/12=0.595rad/s。

酒肉無限

A\B齒輪的模數有嗎？需要根據模數算出分度圓的直徑的；

冷月梧桐

好像都不對吧，電機是3000R/min=50R/s，理論上齒輪應該是50/12R/s，以這個轉數*2*3.14就是角速度。這是在電機額定轉數下的計算值

挺萌的TMD

轉速跟角速度的關系是1r/s=2PIrad/s,,,,跟軸徑沒關系，你那個W=V/R這個是圓周運動線速度跟角速度的關系，你把線速度跟轉速搞混了。好尷尬111111111

挺萌的TMD

酒肉無限 發表于 2018-5-21 20:32
A\B齒輪的模數有嗎？需要根據模數算出分度圓的直徑的；

不要模數哇，直接齒數比就是i

藍色格

伯龍納 發表于 2018-5-21 20:17
可是，我按電機算出來不對啊。它給出來的最大角速度是w＝0.84rad/s。我算出來w=0.595rad/s

你幫我看， ...

按電機轉速算，得到數值比較大，大概是26。但有可能并不一定用到這么高轉速。你算這個是用來干嘛的？這個東西有什么用？知道用途才知道為什么.