求教個問題，關于挖掘機或者機械臂旋轉驅動扭矩計算

apmc111

比如圖示挖掘機或者機械臂底部的回轉結構
: F9 Z: O: ]1 T% @現在考慮 伺服電機驅動 +減速機 +小齒輪 +回轉支承（內齒或外齒）   作為驅動，輸出扭矩通過各種減速比和傳輸效率 乘積后為T0
/ a1 `7 @; B+ L; K7 J5 R$ m: f) J我的思路（我所知道的思路）是  考慮 負載扭矩有 摩擦阻力距T1   風阻力矩T2   慣性阻力矩T3
那么只要T0＞（T1+T2+T3）×安全系數  即可
1 o( U8 y4 f7 w0 A* ~0 LT1 摩擦阻力距  =1/2×ω×D×∑N   （參考回轉支承摩擦阻力距計算）
T2 風阻力矩 =0  （這部分在室內我忽略不計）
  u! h/ ]2 L4 r' @; ^T3 慣性阻力矩 =∑J×n/（9.55×t）

請教下相關行業的大神們，一是不知道思路對不對，二是不知道公式對不對，
3 \$ z3 M0 l; ~4 g4 ]這里面T1求解問題不大，
T3的求解，部件較多，要把每個部件的轉動慣量求出來還是挺費事的，如何在選型階段快速的求轉動慣量？

曉昀

轉動慣量的計算，老老實實地從執行機構往電機那端做等效轉換。
一個功率匹配，另一個是轉矩的匹配。

魍者歸來

挖掘機和機械臂有一點是不一樣的，挖掘機是工程機械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液壓馬達，依靠液壓系統的特性吸收一部分沖擊；機械臂重要的是位置精度，配的一般是伺服電機，沖擊要小得多。

挖掘機這個要看工作臂的結構和尺寸了，比如我在計算0.5方的挖掘機的時候，只是按2方來計算負載，忽略工作臂的計算（老師傅提供的經驗數據）。機械臂的話，畢竟精度要求不是鬧著玩的，老老實實的一步步計算才是正經的。

apmc111

魍者歸來 發表于 2018-6-12 21:45
9 y! `+ e7 X; H  K2 f- ^9 ^挖掘機和機械臂有一點是不一樣的，挖掘機是工程機械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

謝謝大蝦我是要做機械臂類的，伺服控制，但并不是工業機械臂設備，不需要精度
) _, o) [; T8 d, X7 m" ~$ J
9 g1 _( c) X- M  p/ E6 C' K5 h對這行業完全沒接觸過，一頭霧水查資料都不知道準確性如何

apmc111

曉昀 發表于 2018-6-12 21:02
. `7 v" g- e& j' P轉動慣量的計算，老老實實地從執行機構往電機那端做等效轉換。
8 |) C3 a" ?! w. @一個功率匹配，另一個是轉矩的匹配。

您說的對，得一步步來，就是老板催的有點緊，壓力山大，想著急做出一款樣機電氣先行測試同期再做結構優化

apmc111

魍者歸來 發表于 2018-6-12 21:45
挖掘機和機械臂有一點是不一樣的，挖掘機是工程機械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

. M% J  m* u( v9 s  [大蝦再問一點，
我這個思路和公式是對的吧？
因為沒有書籍，都是從網上查閱的文檔，對準確性不太肯定
! O9 i; V$ T( @6 k9 x

默笑滄海

怎么會找不到書籍，只要是一般的計算都有書籍可以參考的

曉昀

apmc111 發表于 2018-6-13 00:01
" \3 q9 G+ ~; M7 v. r& d& f& ~大蝦再問一點，
. n9 C1 y4 |  y我這個思路和公式是對的吧？
( M6 j* f' L: Q; a5 B因為沒有書籍，都是從網上查閱的文檔，對準確性不太肯定

晚上幫你看看。
4 \1 {, x! c+ l# U) l  C+ O8 N1 i: G

apmc111

曉昀 發表于 2018-6-13 10:05
, G+ y/ e3 A% M8 d  V晚上幫你看看。

; @9 s) O: _5 y$ V" o7 o萬分感謝

機械爬蟲NN

學習個！