求教個問題，關于挖掘機或者機械臂旋轉驅動扭矩計算

apmc111

比如圖示挖掘機或者機械臂底部的回轉結構
% L" ]6 g! I' Y' L& |現在考慮 伺服電機驅動 +減速機 +小齒輪 +回轉支承（內齒或外齒）   作為驅動，輸出扭矩通過各種減速比和傳輸效率 乘積后為T0
. u3 m" D0 }8 \' l. E, x我的思路（我所知道的思路）是  考慮 負載扭矩有 摩擦阻力距T1   風阻力矩T2   慣性阻力矩T3
1 ~' J# P$ b4 O! G那么只要T0＞（T1+T2+T3）×安全系數  即可
- c* \  _+ c% l9 g# G9 ET1 摩擦阻力距  =1/2×ω×D×∑N   （參考回轉支承摩擦阻力距計算）
T2 風阻力矩 =0  （這部分在室內我忽略不計）
T3 慣性阻力矩 =∑J×n/（9.55×t）

請教下相關行業的大神們，一是不知道思路對不對，二是不知道公式對不對，
這里面T1求解問題不大，
3 Y5 ]) k  ]4 }% w3 @' WT3的求解，部件較多，要把每個部件的轉動慣量求出來還是挺費事的，如何在選型階段快速的求轉動慣量？
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曉昀

轉動慣量的計算，老老實實地從執行機構往電機那端做等效轉換。
5 Y. f; |4 d& {9 H/ J& i- V$ z一個功率匹配，另一個是轉矩的匹配。

魍者歸來

挖掘機和機械臂有一點是不一樣的，挖掘機是工程機械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液壓馬達，依靠液壓系統的特性吸收一部分沖擊；機械臂重要的是位置精度，配的一般是伺服電機，沖擊要小得多。

3 g/ H2 f9 C4 a/ f/ v挖掘機這個要看工作臂的結構和尺寸了，比如我在計算0.5方的挖掘機的時候，只是按2方來計算負載，忽略工作臂的計算（老師傅提供的經驗數據）。機械臂的話，畢竟精度要求不是鬧著玩的，老老實實的一步步計算才是正經的。

apmc111

魍者歸來 發表于 2018-6-12 21:45
. K* x! k# R' ]挖掘機和機械臂有一點是不一樣的，挖掘機是工程機械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

7 }4 H6 U1 T% V  F8 z7 ?謝謝大蝦我是要做機械臂類的，伺服控制，但并不是工業機械臂設備，不需要精度
% a! r' F2 K9 z2 ^
對這行業完全沒接觸過，一頭霧水查資料都不知道準確性如何
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apmc111

曉昀 發表于 2018-6-12 21:02
. d# _7 a1 w6 E4 a轉動慣量的計算，老老實實地從執行機構往電機那端做等效轉換。
3 q0 }0 O/ j  U一個功率匹配，另一個是轉矩的匹配。

您說的對，得一步步來，就是老板催的有點緊，壓力山大，想著急做出一款樣機電氣先行測試同期再做結構優化
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apmc111

魍者歸來 發表于 2018-6-12 21:45
: \# R8 z  K# k* Y, b5 Q' W# ]挖掘機和機械臂有一點是不一樣的，挖掘機是工程機械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

大蝦再問一點，
我這個思路和公式是對的吧？
因為沒有書籍，都是從網上查閱的文檔，對準確性不太肯定
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默笑滄海

怎么會找不到書籍，只要是一般的計算都有書籍可以參考的

曉昀

apmc111 發表于 2018-6-13 00:01
4 c1 C# N: d& [% s- n7 Z1 j8 D大蝦再問一點，
我這個思路和公式是對的吧？
因為沒有書籍，都是從網上查閱的文檔，對準確性不太肯定

- S  Y) B* P+ k0 E晚上幫你看看。

apmc111

曉昀 發表于 2018-6-13 10:05
晚上幫你看看。

3 {# q8 T& h- T0 k: B$ W/ j萬分感謝

機械爬蟲NN

學習個！