最近在研究智能輔助駕駛,可是對激光雷達和毫米波雷達認識很淺,在網(wǎng)上學習一些資料后,發(fā)現(xiàn)一個問題:有的說毫米波探測距離更遠,有的說毫米波雷達距離是硬傷,求牛人解釋下!謝謝~ 以下附上網(wǎng)上查找的一些資料。
1 f, A' r, N0 O; p 激光雷達的優(yōu)勢在于其探測范圍更廣,探測精度更高。但是,激光雷達的缺點也很明顯:在雨雪霧等極端天氣下性能較差;采集的數(shù)據(jù)量過大;十分昂貴。
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' l! X& H5 n5 ^7 v. S; s, f 毫米波雷達的探測距離更遠,研究發(fā)現(xiàn)毫米波雷達的探測距離可以輕松超過200米,而激光雷達目前的性能一般不超過150米,所以對于高速公路跟車這樣的情景,毫米波雷達能夠做的更好。其次,毫米波雷達成本較低,作為成熟產(chǎn)品,毫米波雷達目前的價格大概在1.5千左右,而激光雷達的價格目前仍然是以萬作為單位計算的,并且由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達,所以需要更高性能的處理器處理數(shù)據(jù),更高性能的處理器同時也意味著更高的價格。
2 [" u. g2 u+ a/ L4 `2 e& U- d 毫米波雷達雖然抗干擾能力較強,但是距離和精確度確實硬傷,而且在行車環(huán)境下,處于多重波段并存的環(huán)境下對毫米波的影響是極大的。毫米波對于較遠處的探測能力也是極為有限的。 2 A$ ]6 q s* L, P$ v# D4 s, F
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