工程機械長用回轉閥有以下幾種形式:
3 O+ ]# D+ Q& [7 }3 |1.回轉油缸平衡閥,帶有緩沖閥:
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上圖平衡閥還可以附加梭閥的輸出,如下圖所示,x口控制外加的制動器控制口。 ; A# o( q2 L: q5 Q( g
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以上平衡閥的控制油處,比常見的平衡閥要更加復雜,目的是消除負載震動,想了解更多可以看我以前發的一個帖子:談一下平衡閥的消震功能
5 }) p3 u. k' n5 L: C- b 一般常見的平衡閥是在這個原理基礎上精簡一下功能,例如變成下圖這樣。
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P3和P4就是緩沖閥,用來吸收回轉裝置在換向閥切換是因為回轉裝置慣性引起的壓力沖擊或者外來沖擊。這種平衡閥與一般油缸用的平衡閥是很類似的。
! g+ C9 P- F7 L; s5 L2.卷揚機構用平衡閥: 2 L: r, f7 D. X, x, D W) q2 y
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卷揚機構只有單一方向的負載,所以只用一個單平衡閥就可以了,上圖是一個典型的應用,x口通過梭閥輸出來控制制動油缸,當需要工作時松開剎車。
8 }7 c9 e$ B* {3.水平回轉減速機回轉制動閥: % E$ B) D' H4 n
- A V4 ^8 C( S- ^$ |" ~2 }, b" Y* r 回轉裝置是馬達和減速機的幾何體,圖示是常見結構,一般用在挖機,旋挖鉆等水平回轉的液壓驅動的工程機械上。原理圖如下圖所示,并不是所有的都是圖示這樣的,但是下圖是一個比較復雜和有代表性的。 ( `+ T( p9 p& K; k9 j
5 ~% c# ]' f' `+ m! b1 O 圖中各個閥的功能已經用藍字標示出來了,這個閥其實不能叫平衡閥了叫制動閥比較合適。這種回轉馬達在控制閥換向時會經歷一個過程,正常工作(馬達工況)→閥換向,馬達制動(因慣性馬達進入泵工況),慣性引起的壓力沖擊經過緩沖閥泄掉,泵工況吸空通過2補油避免吸空,4是防反轉閥各家的畫法可能有所區別,作用是吸收回轉裝置到制動終點時的反向沖擊,提高操作性能。挖機這種對人機工程有要求的設備對液壓提出了更高的要求,有他自己的特點。 ) f: Z- s2 l% ?1 ^+ H
4.行走馬達用平衡閥:
/ E {4 l" ^2 {1 F9 P& }履帶行走機械用到很多的馬達加減速機的配置,這里也會用到制動平衡閥,實物是下圖這樣:
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原理圖如下:
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3 j: `3 g7 @) W" |" ~$ M7 h, z7 n 這個圖看著比較復雜但是也是緩沖閥、平衡閥、補油閥、梭閥的組合,大家可以自己對照以上的分析自己找一下分別對應哪一個,功能也跟上面提到的集中閥很類似,G口也是控制制動器的不過圖中沒有畫出來,s是補油口,其余的這里不做贅述了。
: ?6 Q( g* P# { 就先寫到這里吧,幾種常見的回轉裝置用平衡閥也都基本談到了,希望對大家能夠有所幫助。平衡閥對系統執行機構運行的平穩和可靠制動有最大的關系,工程師在設計的時候除了了解功能原理以外當然還要通過性能參數才能夠正確選型,因為文章寫得比較簡練所以有些東西沒有展開,而且難免有錯誤和疏漏,大家對文章有什么問題和看法歡迎留言一起來交流!
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