桁架移動機構請教

工程師0106

       最近在做個桁架龍門行走的機構，跨度是1.5M。我想做簡單點，龍門兩側一邊是動力電機帶齒輪驅動，一邊是導軌支撐，像這種單邊動力驅動的機構在這個跨度內現實嗎？桁架小車起碼也有200KG吧。我之前是做有成熟的這種機構，但是那是一個小型滑臺，這個有點大。要想簡單從布局上就是這種機構。

       要是不行還得想兩邊平衡驅動。

       各位看看有什么高見，指教一下~~~~~~~~~~~~

李迎398048991

關鍵是你要行走的精度是多少，精度不高的話是能用的，精度高的話夠嗆要同步裝置

threetigher

李迎398048991 發表于 2018-7-24 17:32
關鍵是你要行走的精度是多少，精度不高的話是能用的，精度高的話夠嗆要同步裝置

提供行程，精度，速度，成本預算。
如果沒什么精度，速度也不高，那么還有成本更低的方案。

冷月梧桐

跨度是關鍵

塵世天涯

單邊驅動的優勢：
結構簡單
成本低

劣勢：
對框架剛性要求高，尤其是重載
允許的加速度會比兩側驅動的低
遠離驅動側的導軌需要承受較大側向扭矩
精度比雙側驅動低

我的建議是這么重的負載，盡量不要考慮單側結構，這就是個災難。除非你對加速度，精度幾乎沒有要求

曉昀

塵世天涯 發表于 2018-7-24 20:10
單邊驅動的優勢：
結構簡單
成本低

同意這個建議！200kg，跨度1.5米，單側驅動，支撐小車運行的桁架的剛度是否能滿足要求，還有就是單側驅動對驅動側的軸承有很大考驗。

未來第一站

精度要求不高，一側齒輪齒條我看可以。

遠祥

跨距有些大，還是建議兩端做同步機構。樓主的同步機構是轉向器加電機的吧？

詹姆斯007

數控切割機就是這樣驅動的。

工程師0106

threetigher 發表于 2018-7-24 18:18
提供行程，精度，速度，成本預算。
如果沒什么精度，速度也不高，那么還有成本更低的方案。

精度不高的，不過放進那個定位點誤差10個毫米應該都可以，就是取個架放進清洗池的。速度嘛，以行走中那個架子不要晃動為好。總行程也就2米了，不過中會停下來放東西