桁架移動機構(gòu)請教

工程師0106

       最近在做個桁架龍門行走的機構(gòu)，跨度是1.5M。我想做簡單點，龍門兩側(cè)一邊是動力電機帶齒輪驅(qū)動，一邊是導(dǎo)軌支撐，像這種單邊動力驅(qū)動的機構(gòu)在這個跨度內(nèi)現(xiàn)實嗎？桁架小車起碼也有200KG吧。我之前是做有成熟的這種機構(gòu)，但是那是一個小型滑臺，這個有點大。要想簡單從布局上就是這種機構(gòu)。

       要是不行還得想兩邊平衡驅(qū)動。

       各位看看有什么高見，指教一下~~~~~~~~~~~~

李迎398048991

關(guān)鍵是你要行走的精度是多少，精度不高的話是能用的，精度高的話夠嗆要同步裝置

threetigher

李迎398048991 發(fā)表于 2018-7-24 17:32
關(guān)鍵是你要行走的精度是多少，精度不高的話是能用的，精度高的話夠嗆要同步裝置

提供行程，精度，速度，成本預(yù)算。
如果沒什么精度，速度也不高，那么還有成本更低的方案。

冷月梧桐

跨度是關(guān)鍵

塵世天涯

單邊驅(qū)動的優(yōu)勢：
結(jié)構(gòu)簡單
成本低

劣勢：
對框架剛性要求高，尤其是重載
允許的加速度會比兩側(cè)驅(qū)動的低
遠離驅(qū)動側(cè)的導(dǎo)軌需要承受較大側(cè)向扭矩
精度比雙側(cè)驅(qū)動低

我的建議是這么重的負(fù)載，盡量不要考慮單側(cè)結(jié)構(gòu)，這就是個災(zāi)難。除非你對加速度，精度幾乎沒有要求

曉昀

塵世天涯 發(fā)表于 2018-7-24 20:10
單邊驅(qū)動的優(yōu)勢：
結(jié)構(gòu)簡單
成本低

同意這個建議！200kg，跨度1.5米，單側(cè)驅(qū)動，支撐小車運行的桁架的剛度是否能滿足要求，還有就是單側(cè)驅(qū)動對驅(qū)動側(cè)的軸承有很大考驗。

未來第一站

精度要求不高，一側(cè)齒輪齒條我看可以。

遠祥

跨距有些大，還是建議兩端做同步機構(gòu)。樓主的同步機構(gòu)是轉(zhuǎn)向器加電機的吧？

詹姆斯007

數(shù)控切割機就是這樣驅(qū)動的。

工程師0106

threetigher 發(fā)表于 2018-7-24 18:18
提供行程，精度，速度，成本預(yù)算。
如果沒什么精度，速度也不高，那么還有成本更低的方案。

精度不高的，不過放進那個定位點誤差10個毫米應(yīng)該都可以，就是取個架放進清洗池的。速度嘛，以行走中那個架子不要晃動為好�？傂谐桃簿�2米了，不過中會停下來放東西