青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

threetigher

awolfbee 發表于 2018-8-2 08:55
額，看來你就沒下過廚房。
公雞尾巴上的毛會剩幾根，如果時間長也會搞掉，但是雞肉會撕裂。雞頭上的短毛 ...

一般不在市場殺，

買幾只回來自己養些天，

喂點東西，培養點感情，

遇一兩友至，小酌，殺之。

軍CSJ

種植過辣椒，目前的種植工藝沒辦法實現自動采摘。除非在辣椒生長過程中，對其枝丫進行修剪，去除多余的辣椒，保證一定的形體，不然沒辦法自動收割，畢竟辣椒不像水果類產品，皮薄可軟，容易碰傷。而且也并非一次性成熟產品，需要循環采摘，夏天干旱必須澆水，而且水量一定要嚴格控制。不然就會萎靡不振，陽光一曬都是死光光……

threetigher

軍CSJ 發表于 2018-8-2 10:39
種植過辣椒，目前的種植工藝沒辦法實現自動采摘。除非在辣椒生長過程中，對其枝丫進行修剪，去除多余的辣椒 ...

一樓的視頻可以看看。

threetigher

軍CSJ 發表于 2018-8-2 10:39
種植過辣椒，目前的種植工藝沒辦法實現自動采摘。除非在辣椒生長過程中，對其枝丫進行修剪，去除多余的辣椒 ...

LZ研究的是大棚內的青椒；和戶外野蠻生長的應該不一樣。
當前的難點就是，多次采摘，不能一次性斷子絕孫。
要確定果實的位置，還要挑選合適的大小，以及有可能葉片遮擋，機械手如何快速采摘，還要控制價格成本，平易近人。

問題很多，值得討論。

ahway

threetigher 發表于 2018-8-2 10:44
一樓的視頻可以看看。

個人理解必須得配視覺系統，綠色可以變通，比如3D成像、熱成像之類的，然后視覺軟件精確分析青椒及梗所在位置。
后面的機械剪和收集相對而言花不了多少錢，但軟件分析成本不好評估。

threetigher

ahway 發表于 2018-8-2 15:20
個人理解必須得配視覺系統，綠色可以變通，比如3D成像、熱成像之類的，然后視覺軟件精確分析青椒及梗所在 ...

一針見血！

雙目構成3D成像可以，熱成像應該應用不上。視覺看看有沒有哪家公司可以合作，一起研發。

在實際采摘過程中還要考慮一些細節，例如綠葉遮擋，視野不暢怎么辦？漏采太高，就沒意思了。


所以，我覺得動作機構也是項目成敗的關鍵，有了視覺定位，機械臂如何繞開故障挪過去，瞄準，采摘，傳輸，然后快速進行下一個目標定位。

我還想上面加空壓機，或者可以考慮真空吸軟爪，或者用氣吹的方式來清潔果實，吹走葉片等等。

受不了了

利用密度的差異，多方位某種射線透視，根據可見光顏色外觀之類視覺判斷幾乎沒有辦法，一樓那視頻只是針對紅辣椒

threetigher

@只有快樂 大俠請看這里，呵呵

小舜木馬

awolfbee 發表于 2018-7-30 09:23
超市以及菜市場有剝皮之后的蒜瓣，一般大約不超過10斤/包，主要是餐廳使用的，因為廚師或者案板沒時間剝 ...

現在有家庭用的剝蒜機

搬磚tony

網上有德國人做的采草莓的機器