青椒采摘機，過去就有朋友希望我設(shè)計

pengjc2001

前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實地驗證。做適當?shù)膮��?shù)調(diào)整。

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實地驗證。做適當?shù)膮��?shù)調(diào)整。

這個是非常專業(yè)的了。

多謝提供的資料！

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-7 20:41
@a444258  四川的辣椒，花椒是怎么收貨的？暴力采摘還是多次精細采摘？歡迎多多交流

直接采摘。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-9 09:16
直接采摘。

吃過，沒研究過。直接暴力采摘，一次完活？

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實地驗證。做適當?shù)膮��?shù)調(diào)整。

看了下里面的處理方式，基本上是視覺系統(tǒng)中的圖像處理技術(shù)。有這樣做過的先例，再做起來就方便多了，多謝！

Venerealulcer

threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 10:10
支持一下！

我們國家的農(nóng)業(yè)集團化起步比較晚，規(guī)模雖然大，但是地形受制，發(fā)展還是比較落后，旱的旱死，澇的澇死。北大荒現(xiàn)在發(fā)展的可是猛的很，農(nóng)用飛機規(guī)模吊打南美國家的空軍，阿根廷現(xiàn)役飛機都是螺旋槳…性能還沒黑龍江北大荒農(nóng)業(yè)公司的好。然后是南方地區(qū)，人口稠密，平原地區(qū)有限，規(guī)�；�集團化的農(nóng)業(yè)還是很受限的。對于農(nóng)業(yè)通用機型的需求相對歐美還是偏少，但是，對于農(nóng)業(yè)的專機，我認為需求量會很高。例如針對南方山地作業(yè)的專機，生活水平高了以后，一些綠色農(nóng)產(chǎn)品的專用設(shè)備方面會有需求。個人看法。

awolfbee

Venerealulcer 發(fā)表于 2018-8-9 14:56
我們國家的農(nóng)業(yè)集團化起步比較晚，規(guī)模雖然大，但是地形受制，發(fā)展還是比較落后，旱的旱死，澇的澇死。北 ...

青椒采摘機、菠蘿采摘機都是南方的朋友提出的意見。

還有荸薺收獲機（在泥地里面，我當時的設(shè)想是在震動條件下使得土壤液化，類似震動夯震動水泥，但是僅停留在設(shè)想階段）。

農(nóng)業(yè)機械種類太多太多，分類太細。吃透一個就不錯了。

另外，謝謝朋友發(fā)給我的日本有關(guān)于青椒采摘機的論文，是2005年的設(shè)想，構(gòu)思是很細致的，并且還做了實際的試驗。但是我感覺到有幾點不足：

第一，用的是可見光，這個對于葉子和青椒的區(qū)分，貌似在特定環(huán)境下才能快速分辨，計算量大，不過在2005年，視覺系統(tǒng)的發(fā)展是不一樣的；
第二、剪刀我肯定用內(nèi)彎的那種，類似寵物狗的指甲鉗；
第三、這個和試驗的目的有關(guān)，是執(zhí)行機構(gòu)和輸送機構(gòu)沒分開，或者是沒輸送機構(gòu)，因為和我的初始目標一樣，首先是要找到后搞下來，這個難點解決之后我才會考慮后續(xù)的行走和運輸?shù)雀鞣N機構(gòu)，那個就要簡單多了。設(shè)計肯定是要把最難的問題解決掉，其他的就好說了。

感謝大家的關(guān)注，我會慢慢研究的，這個快不了，爛尾也是有可能的哈……看哪個行業(yè)賺錢我就跑哪個行業(yè)去了……我并不是個敬業(yè)的攻城虱………………

awolfbee

另外，我個人覺得，研究農(nóng)機，面對的對象，也就是市場調(diào)研方面，一定要面對的是大戶，是需求愿望比較強烈的，對于僅僅種植自己吃的，那種需求就暫時放下，因為開發(fā)產(chǎn)品的目的就是要贏利，除非錢太多了做好事，如果用戶不創(chuàng)造價值或者創(chuàng)造價值不大，那么就不太可能推廣，比如種植十幾顆辣椒吃下，怎么可能花幾十萬購買一臺采摘設(shè)備，但是如果營業(yè)額一年達到幾百萬，光采摘人工費就達到幾十萬到上百萬，讓他拿出幾十萬購買采摘設(shè)備，頂幾十個人工，那種植莊主還是會考慮下的。

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-9 09:22
吃過，沒研究過。直接暴力采摘，一次完活？

那也不是，花椒上有刺，是逐個摘下來，暴力摘不下來，長的很緊實的。

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實地驗證。做適當?shù)膮��?shù)調(diào)整。

今天仔細閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過執(zhí)行機構(gòu)方面這個還是屬于實驗室性質(zhì)的。

關(guān)于采摘機構(gòu)，我的想法是，如果是呈現(xiàn)圓形的甜椒，那么采摘機構(gòu)最好是中空的那種，或者是帶個管道的，采摘的同時用負壓吸入到容器中，那么機械手不用往返運輸，這樣可以提高效率，直接跌落的方式，對于外觀可能會有損傷，有的青椒，一個估計都有50g重，有一兩，掉下來力度還是蠻大的。