機器人夾具設計，同時滿足這些東西拆垛

那個春夏秋冬 · 發表于 2018-8-10 17:10:19

各位大俠，有沒有夾具可以同時滿足這些東西拆垛？

孤戰蒼茫 · 發表于 2018-8-10 18:07:02

氣動吸盤，可以咨詢施邁茨

threetigher · 發表于 2018-8-10 18:24:26

吸盤就可以搞定了。

遠祥 · 發表于 2018-8-10 21:24:51

海綿真空吸盤可實現這種動作。

yf_fly · 發表于 2018-8-11 09:31:40

有沒有中空鋁適用的真空吸盤

ahway · 發表于 2018-8-11 09:57:04

搞通用型拆垛碼垛方案的話，得看看預算。
不差錢的話，PIAB的KCS海綿抓取系統可以滿足：

柔性海綿吸具，配合真空發生器及機器人快換頭，軟包裝、紙箱（開口、封箱帶、封箱條、提手）、塑封包裝等都可以輕松抓取。

threetigher · 發表于 2018-8-11 13:57:06

yf_fly 發表于 2018-8-11 09:31
有沒有中空鋁適用的真空吸盤

可以發照片看看。空心磚都可以的。

huangfujian · 發表于 2018-8-11 14:53:47

吸盤就可以，用闊型氣爪作為夾具也可以，

guobiao1988 · 發表于 2018-8-11 15:45:36

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那個春夏秋冬 · 發表于 2018-8-13 08:31:35

孤戰蒼茫發表于 2018-8-10 18:07
氣動吸盤，可以咨詢施邁茨

這個咨詢過施邁茨的，他們做過實驗，都不理我了。。。

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