咨詢伺服電機：收放卷動作，怎么實現位置控制？

流血狗SA

類似收放卷的動作，怎么實現位置控制呢？
需要把工件拖動到指定位置，但是工件允許的移動速度不確定（是一卷柔性材料），需要能拖動就拖，拖不動就等待到能拖動的時候再繼續工作。而位置可能隔幾天就要變動一次。

我現在的想法是用伺服電機的力矩模式拖動，用PLC讀取伺服電機的編碼器反饋來確定位置，當到達指定位置就停止。位置精度要求不高，1mm左右的誤差是可以接受的（導程75mm）。可能會輸入新的位置坐標。當前的方案是用的行程開關，但是用行程開關變動位置很麻煩。

疑問是這樣讀取編碼器反饋來定位容易實現嗎？力矩模式下伺服電機怎么停止運動呢？
當前有 西門子S7-200 和 雷塞的伺服，可以的話盡量用這倆貨，如果滿足不了要求可以換別的型號或品牌。
請大家提一下意見建議！謝謝！

冬蒞自動化技術

伺服電機外加一個多圈絕對值編碼器實現速度與位置的雙閉環控制

遠祥

建議選用力矩傳感器來控制，伺服電機本身的力矩應該是極限值，最好不要經常使用。

馬學鵬_lQ57N

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oliver97

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00

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走線速度的這種都是外接編碼器的    不是用伺服電機本身的編碼器！

大尾（yi）巴狼

首先你得考慮怎樣才能形成一個閉環，這樣問題就解決了

流血狗SA

遠祥 發表于 2018-8-11 07:19
建議選用力矩傳感器來控制，伺服電機本身的力矩應該是極限值，最好不要經常使用。

我用的是力矩模式啊，不是位置模式，應該可以一直用吧