料片分揀，你有什么好辦法？

彭帥

料片分揀
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就是我用一推這種料片放在這個(gè)料倉(cāng)里  之前我們用的是電磁鐵取料  不行原因是上磁后不好去除  后來(lái)我們吸盤吸  被我們領(lǐng)導(dǎo)否認(rèn)了  說(shuō)料片在料倉(cāng)里雜亂無(wú)章 不是每個(gè)料片都是平的  要是豎的就不好吸了  我也做了實(shí)驗(yàn) 多用一些吸盤去吸  不能保證每個(gè)都能吸到  但大多數(shù)抓到就可以  要是你的話 你會(huì)有什么方式抓料呢   

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xuzhuodage

我會(huì)振平+視覺(jué)+吸盤吸

擦肩而_IL2jJ

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-8-24 15:59
/ Y6 B! k! N# g# C; `我會(huì)振平+視覺(jué)+吸盤吸

造價(jià)這塊估計(jì)都過(guò)不了他們老板這關(guān)
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huiseguiji113

個(gè)人感覺(jué)可以通過(guò)震動(dòng)落料到皮帶上，皮帶上加導(dǎo)向槽 ，再加上吸盤來(lái)實(shí)現(xiàn)

彭帥

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-8-24 15:59
我會(huì)振平+視覺(jué)+吸盤吸

料片放在料倉(cāng)中的   是用吸盤去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺(jué)定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉(cāng)中 用模組帶動(dòng)氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒(méi)對(duì)準(zhǔn)吸不上   有啥辦法呢
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彭帥

huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:16
個(gè)人感覺(jué)可以通過(guò)震動(dòng)落料到皮帶上，皮帶上加導(dǎo)向槽 ，再加上吸盤來(lái)實(shí)現(xiàn)

3 x: s# y: {# T! {之前定做過(guò)振動(dòng)盤的  不過(guò)出來(lái)時(shí)一連串的料下來(lái)  在輸送帶上不好分開后來(lái)就否決了
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彭帥

huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:16
個(gè)人感覺(jué)可以通過(guò)震動(dòng)落料到皮帶上，皮帶上加導(dǎo)向槽 ，再加上吸盤來(lái)實(shí)現(xiàn)

' b' Y( }+ U: ^0 T3 P3 S) m2 ^料片放在料倉(cāng)中的   是用吸盤去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺(jué)定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉(cāng)中 用模組帶動(dòng)氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒(méi)對(duì)準(zhǔn)吸不上   有啥辦法呢

彭帥

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-8-24 16:08
造價(jià)這塊估計(jì)都過(guò)不了他們老板這關(guān)

* i' ?" l6 }. m0 r# J% u- u9 s我們后門用到視覺(jué)和四周機(jī)器人  前端最后滿足條件下 成本越低越好
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彭帥

彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:23
料片放在料倉(cāng)中的   是用吸盤去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺(jué)定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉(cāng)中 用模 ...

要求客戶讓員工擺平都不行  說(shuō)是耗時(shí)間  最好是一筐料倒進(jìn)去 你們自己分揀開
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河豚會(huì)吹泡泡

彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:33
要求客戶讓員工擺平都不行  說(shuō)是耗時(shí)間  最好是一筐料倒進(jìn)去 你們自己分揀開

讓客戶自己去想吧。又要便宜，又要方便，全自動(dòng)。非標(biāo)也有底線的。
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