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直線電機當Z軸用的自鎖問題

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1#
發表于 2018-9-3 15:09:40 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
公司在接一個項目,一個行程500mm,定位精度5u,重復3u,當Z軸使用的位移臺,負載30kg,用絲桿導軌想達到5u難度有點大,而且高精度的絲桿導軌周期太長;
用直線電機是可以的,但是Z軸斷電自鎖就有點麻煩了,各位前輩們有好的建議嗎,小弟謝謝了
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發表于 2019-3-16 09:42:04 | 只看該作者
14樓和20樓正解
首先,你要先明確你的設備下落精度需求。分兩種,其一是突發斷電后,需要位置保持,其二是突發斷電后,不需要位置保持,(只是防止Z軸掉落,砸壞工件)
若是其一,用20樓的導軌鉗制器,導軌鉗制器有氣壓型和液壓型,衍生的設備是氣壓接頭或者液壓接頭;
若是其二,用氣缸足以,衍生的設備是氣壓接頭;
所以可以看出,無論其一還是其二,根本問題是要有緊急供電設備(蓄電池或發電機即可),要是你的客戶有緊急供電接頭就好辦了,要是沒有就要你自己做這塊
其三,是我自己想得一個bug方法,用電磁鐵,自備24V直流蓄電池電源,電流在0.2A~0.5A左右即可
其三的方案是自己做一個電磁鐵,利用直線軸承,套一根桿套在直線軸承上,然后把電磁鐵套在桿上,桿和Z軸一起運動,斷電瞬間,利用上位機切斷24V電源,電磁鐵瞬間閉合,鉗制豎直運動桿即可,這個桿要購買帶有槽型的那種,不然制動不易
至于方案三說的電磁鐵,你自己去查資料吧,可以看看三木剎車的原理,雖然他是用在旋轉電機上的,但是原理大同小異

我個人感覺方案三比較好,可以解決根本問題,而且費用最小~~~,費用是做設備的命脈~~~
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2#
發表于 2018-9-3 15:31:11 | 只看該作者
加個小點的蓄電池,斷電后蓄電池供電,類似應急照明燈的原理。
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3#
發表于 2018-9-3 15:46:33 | 只看該作者
增加配重
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4#
發表于 2018-9-3 16:12:30 | 只看該作者
類似電腦電源線和電腦的電源結構?差不多能解決
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5#
發表于 2018-9-3 17:29:16 | 只看該作者
位移臺再連絲杠螺母,逆向驅動絲杠,絲杠上安裝電磁制動器,運動時制動器得電,直線電機驅動位移臺,同時帶動絲杠轉動,斷電時靠制動器鎖緊
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6#
發表于 2018-9-3 19:44:06 | 只看該作者
建議電機選用帶磁性自鎖的,自鎖緊的電機可以使機構更簡單。
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7#
發表于 2018-9-3 20:01:39 | 只看該作者
小導程的絲桿本來就是自鎖的啊
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8#
發表于 2018-9-3 21:44:20 | 只看該作者
配重氣缸~~~
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9#
發表于 2018-9-3 22:33:51 | 只看該作者
直線電機確實有這個麻煩,一定要自鎖嗎,增加備用電源,即使突然停電,也能控制緩慢走到底部,行不
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10#
發表于 2018-9-3 22:36:07 | 只看該作者
實在不行,增加一個自鎖氣缸,斷電斷氣后自鎖
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