RGV最小過彎半徑計算

柳漫

有沒有哪位大俠知道RGV小車最小過彎半徑怎么確定，謝謝

454141017

和設計汽車轉向系一樣，根據(jù)軸距和轉向角度和確定最小轉彎半徑。這個AGV不是兩輪車，也不是三輪車，應該是四輪的，同軸上有輪距，轉向時外圈和內圈的半徑又不同，外圈大一個輪距，因此轉向角應該有差別，可以兩軸同時打轉向。這是基本設計計算要素，找本書看看。
但是輪子有寬度，為轉向平穩(wěn)舒適，必須考慮輪子的姿態(tài)和轉向時的姿態(tài)，很復雜，我也不會。

柳漫

454141017 發(fā)表于 2018-9-9 18:04
和設計汽車轉向系一樣，根據(jù)軸距和轉向角度和確定最小轉彎半徑。這個AGV不是兩輪車，也不是三輪車，應該是 ...

謝謝你的回答，只是我說的這個RGV是帶軌道的，外側是兩個驅動輪，內側的是一個從動輪，有點不一樣

gqr榮

學習。

軍CSJ

有人還沒搞清楚RGV和AGV就開始評論了。沒做過這個產(chǎn)品，但是集團下屬公司有好幾家在開發(fā)。你要是實在不知道，加我好友，我給你問問。

柳漫

軍CSJ 發(fā)表于 2018-9-12 16:11
有人還沒搞清楚RGV和AGV就開始評論了。沒做過這個產(chǎn)品，但是集團下屬公司有好幾家在開發(fā)。你要是實在不知道 ...

嗯嗯，已申請

軍CSJ

真不好意思，樓主。最近在忙，我問了AGV設計部門的同事了，我們一般只做AGV，不做RGV，而且AGV一般都是零角度的，RGV最小轉彎半徑就是軸距，原理參照汽車，這個我也沒去研究。放假前很忙，樓主如果有關于這方面的知識，希望可以賜教，大家共同學習。