單軸機(jī)械手動(dòng)態(tài)容許力矩如何計(jì)算？

悠悠gg

各位大神，請(qǐng)教一下單軸機(jī)械手怎樣根據(jù)導(dǎo)軌參數(shù)來計(jì)算整條機(jī)械手的動(dòng)態(tài)容許力矩？


補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-9-29 15:41):
是考慮加減速，但怎么根據(jù)這個(gè)加減速還有其他參數(shù)來得出這個(gè)動(dòng)態(tài)容許力矩？前輩，求指教。

水水5

動(dòng)態(tài)是什么動(dòng)態(tài)？無非就是加速度唄
( I+ K$ u+ }9 D7 h別搞的那么神秘

悠悠gg

是考慮加減速，但怎么根據(jù)這個(gè)加減速還有其他參數(shù)來得出這個(gè)動(dòng)態(tài)容許力矩？前輩，求指教。
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眸上有傷痕

請(qǐng)教一下樓主，這個(gè)問題怎么解決的？我現(xiàn)在也碰到同樣的問題了
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魚不在水里

a79003625

感謝大大我也想知道來這可以增加知識(shí)