如圖，各位液壓大神來發表下高見

freebooter_13

樓主是如何排除摩擦力和空氣的？能否詳細說一下。
看樓主應該是伺泵電機轉速控制流量的，樓主可以直接監控電機轉速和油缸爬行的關系，直接抓他們的曲線比較。另外建議樓主可以裝個壓力傳感器同樣監控爬行時的壓力變化。
個人認為還是油缸有空氣的原因導致可能性大。
* {+ Z2 S% h4 q5 h$ G+ _4 u* u還有伺服電機在低轉速下流量是不穩定的，特別是柱塞泵，需要特別處理。

前景錢

對液壓不了解，學習一下。

諾諾亓

|freebooter_13發表于 10-15 09:18樓主是如何排除摩擦力和空氣的？能否詳細說一下。<br>
看樓主應該是伺泵電機轉速控制流量的，樓主可以直接監控電機轉速和油缸爬行的關系，直接抓他們的曲線比較。另外建議樓主可以裝個壓力傳感器同樣監控爬行時的壓力變化。<br>
個人認為還是油缸有空氣的原因導致可能性大。<br>
/ l% t% B# ?8 E# U$ D# f0 x7 b還有伺服電機在低轉速下流量是不穩定的，特別是柱塞泵，需要特別處理。

至于摩擦力，油缸倒過來，靠自重就可以回去，畢竟活塞沒多重，那點摩擦力也是可以接受的，至于排空氣，先是多讓油缸運行幾遍，然后兩個腔分別加載一定壓力比如10噸一直壓在那里。（有一次直接壓了10噸下面壓的木頭，機器關掉過了一夜。

紅偉92

低速爬行，提高速度估計會好一些