如圖，各位液壓大神來發表下高見

諾諾亓

原理大概如圖，油缸（安裝時油缸倒置）在空載行程時，油缸活塞伸出時一頓一頓，不連貫，導致位移閉環無法控制，經過初步判斷，排除油缸摩擦力大的因素，排除油缸內有空氣的因素，還有什么簡單的辦法解決這個問題呢？
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諾諾亓

下方二位四通換向閥處忘記畫單向閥。

oldpipe

單向閥不穩定

shaokuang

上面補液流量跟不上油缸速度（補液單向閥未完全打開或管路通徑小）；
跟溢流閥旁邊并聯一個節流閥啥作用？完全關死試試。

諾諾亓

|shaokuang發表于 10-14 09:11上面補液流量跟不上油缸速度（補液單向閥未完全打開或管路通徑小）；<br>
; ?! s, M+ s: K% R3 V6 V跟溢流閥旁邊并聯一個節流閥啥作用？完全關死試試。

那個是一個泄露閥，保證力閉環控制加載和卸載過程中油路的泄露，讓伺服電機不至于因為油路泄露過小而停轉。

★葉→秋★

下降速度太快，液控單向閥控制壓力不穩不能保證打開單向閥。

諾諾亓

我到是懷疑從左側換向閥的T口吸入了空氣。

曉昀

回油流量小導致油缸伸出速度太低，出現爬行現象。

未來第一站

試試把背壓加上。

星月爭輝

調試前，有沒有排氣。