關(guān)于AGV電機(jī)計(jì)算的一點(diǎn)疑惑

sgy387

AGV背馱式1000kg和牽引1000kg 同樣的加速度  速度  電機(jī)選型一樣嗎？總感覺(jué)應(yīng)該牽引AGV的電機(jī)比背馱的應(yīng)該小  但不知道小在哪里。 都是摩擦力，加速度阻力 FV  請(qǐng)大神賜教。

loplop

一樣，區(qū)別在于牽引式在加速度大的情況下容易打滑

遠(yuǎn)祥

受力的作用點(diǎn)不同，導(dǎo)致其所產(chǎn)生的拉力會(huì)有區(qū)別！

mkf9727

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洛克時(shí)光

學(xué)習(xí)一下

xintianyou1314

樓主 請(qǐng)教一下  你的AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)軸慣量怎么計(jì)算的？我算出來(lái)的偏大 感覺(jué)實(shí)際用不了這么大。能在百忙中解答一下嗎？有償。

mato

牽引力是一樣的，F(xiàn)=ma，m是指參與運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量，a是加速度，這里兩種結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量一樣，用同一套減速機(jī)和電機(jī)沒(méi)有毛病。
但是有一點(diǎn)需要注意的是，驅(qū)動(dòng)力F最終由輪子和地面之間的摩擦力提供，而摩擦力的大小與正壓力(這里是重量)有關(guān)，很明顯背馱式和牽引式的正壓力不一樣，所以兩種形式最終能實(shí)現(xiàn)的最大牽引力不同。

mato

xintianyou1314 發(fā)表于 2022-1-8 16:00
樓主 請(qǐng)教一下  你的AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)軸慣量怎么計(jì)算的？我算出來(lái)的偏大 感覺(jué)實(shí)際用不了這么大。能在百忙中解答 ...

負(fù)載慣量： J_load= mr^2,  m為負(fù)載質(zhì)量（如果是n個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，m=m_總 / n），r為驅(qū)動(dòng)輪半徑
電機(jī)慣量比：λ = J_load / (J_motor * i^2)，J_motor為電機(jī)慣量， i為減速機(jī)速比

向陽(yáng)uu

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hejianzhang

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