我是新手，幫我看看PLC梯形圖看看對不對？

沁澤-冰兔

運(yùn)動方式是：電機(jī)啟動，然后帶動絲桿正轉(zhuǎn)，絲桿螺母向右移動，先碰到右極限光電開關(guān)，馬上電機(jī)反轉(zhuǎn)，絲桿螺母向左移動，移動到左極限光電開關(guān)，馬上電機(jī)正轉(zhuǎn)，絲桿螺母回原點(diǎn)，結(jié)束。

大家?guī)臀铱纯刺菪螆D對不對，有需要哪邊要修改的，謝謝了

六個(gè)黃_V76Uk

有個(gè)問題，一個(gè)循環(huán)之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環(huán)工作

李二洋

我也是新手，只能說個(gè)大概，僅供參考。
1、電機(jī)不能立刻反轉(zhuǎn)，需加個(gè)延時(shí)；
2、你說想在光電開關(guān)觸發(fā)的時(shí)候電機(jī)停止，但是你沒有這部分程序，而是在PLSR指令中設(shè)定脈沖數(shù)，這和你想要的是矛盾的。
6 s- I) r5 e: O, q. t3、你為啥用ALT指令沒看明白。

仿佛是昨天

完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

ldylq1

看樣子用的應(yīng)該是步進(jìn)或伺服電機(jī)，那么你所想要的動作就不應(yīng)該用這種方式來實(shí)現(xiàn)，而是應(yīng)該通過改變脈沖數(shù)來實(shí)現(xiàn)；另外極限光電不是你這么用的，它不是用來做機(jī)械保護(hù)或原點(diǎn)搜尋時(shí)用的，正常工作中一旦動作都相當(dāng)于有異常發(fā)生了；你最好對PLC的定位指令多看看說明書，一般都很詳細(xì)，再結(jié)合你的實(shí)物試試就會理解了

沁澤-冰兔

六個(gè)黃_V76Uk 發(fā)表于 2019-2-14 08:23
有個(gè)問題，一個(gè)循環(huán)之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環(huán)工作

# ^) H6 A1 R+ Q3 K) \( t& S) h' W怎么置零��？

沁澤-冰兔

仿佛是昨天 發(fā)表于 2019-2-14 09:50
完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

0 a) c8 W  v& Y+ u我是這么認(rèn)為的  PLSR 發(fā)出脈沖后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，碰到右限位開關(guān)后，我使用了ALT指令使伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，這樣的絲桿螺母就往回走了，不知道這樣使用對不對？

六個(gè)黃_V76Uk

沁澤-冰兔 發(fā)表于 2019-2-14 22:12
怎么置零啊？

6 o. a0 b0 z( i0 E* ^) \/ Y" q+ n7 JALT是交替指令，一次觸發(fā)MO 為ON ，再一次觸發(fā)就OFF，再觸發(fā)又ON，如此交替下去。屬于方便指令。你可以用上升沿，在一個(gè)循環(huán)之后，全都置位一下。
( Z. j2 ~( H' s

pulse_2000@163

要是有原點(diǎn)，通過原點(diǎn)回歸設(shè)置就可以讓系統(tǒng)確定絕對位置。左右移動時(shí)走定長絕對位置就行，如果反復(fù)觸碰兩邊的極限開關(guān)，時(shí)間長了開關(guān)會碰壞。一般運(yùn)動控制系統(tǒng)里，左右的開關(guān)是做極限保護(hù)和找原點(diǎn)的返回信號用。

liuzheng8

第4步怎么是X0   不應(yīng)該是Y1嗎