我是新手，幫我看看PLC梯形圖看看對不對？

沁澤-冰兔

運動方式是：電機啟動，然后帶動絲桿正轉，絲桿螺母向右移動，先碰到右極限光電開關，馬上電機反轉，絲桿螺母向左移動，移動到左極限光電開關，馬上電機正轉，絲桿螺母回原點，結束。

- ~, Q* ?; q6 L0 G/ q大家幫我看看梯形圖對不對，有需要哪邊要修改的，謝謝了

六個黃_V76Uk

有個問題，一個循環之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環工作

李二洋

我也是新手，只能說個大概，僅供參考。
1、電機不能立刻反轉，需加個延時；
2、你說想在光電開關觸發的時候電機停止，但是你沒有這部分程序，而是在PLSR指令中設定脈沖數，這和你想要的是矛盾的。
- ~; X* B( n3 o. k3、你為啥用ALT指令沒看明白。

仿佛是昨天

完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

ldylq1

看樣子用的應該是步進或伺服電機，那么你所想要的動作就不應該用這種方式來實現，而是應該通過改變脈沖數來實現；另外極限光電不是你這么用的，它不是用來做機械保護或原點搜尋時用的，正常工作中一旦動作都相當于有異常發生了；你最好對PLC的定位指令多看看說明書，一般都很詳細，再結合你的實物試試就會理解了

沁澤-冰兔

六個黃_V76Uk 發表于 2019-2-14 08:23
有個問題，一個循環之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環工作

7 ]% R0 G6 D$ {( u怎么置零啊？

沁澤-冰兔

仿佛是昨天 發表于 2019-2-14 09:50
4 B8 s; |/ n0 y' f4 T/ t+ i8 @完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

) t8 W$ u5 q# s我是這么認為的  PLSR 發出脈沖后，電機旋轉，碰到右限位開關后，我使用了ALT指令使伺服電機反轉，這樣的絲桿螺母就往回走了，不知道這樣使用對不對？

六個黃_V76Uk

沁澤-冰兔 發表于 2019-2-14 22:12
& z' S, y5 t& i$ X, f怎么置零啊？

ALT是交替指令，一次觸發MO 為ON ，再一次觸發就OFF，再觸發又ON，如此交替下去。屬于方便指令。你可以用上升沿，在一個循環之后，全都置位一下。

pulse_2000@163

要是有原點，通過原點回歸設置就可以讓系統確定絕對位置。左右移動時走定長絕對位置就行，如果反復觸碰兩邊的極限開關，時間長了開關會碰壞。一般運動控制系統里，左右的開關是做極限保護和找原點的返回信號用。
* {! l" k2 `. w

liuzheng8

第4步怎么是X0   不應該是Y1嗎