步進(jìn)電機+油壓緩沖器

王恩德

按理步進(jìn)電機+減速機帶動 是不必加其他的止動機構(gòu)..
但有下列可能  
1 失控時的意外防止.
2 機構(gòu)剛性在設(shè)計初沒考慮進(jìn)去...如圖表
配種很重要...但在暫態(tài)計算中..質(zhì)量增大會影響加減速的效能..
如果是使用伺服電機 則 慣量比(負(fù)載慣量跟電機轉(zhuǎn)子慣量比值)跟轉(zhuǎn)矩是個取捨問題..當(dāng)然能找出最經(jīng)濟(jì)實用的配重對成本是有巨大的影響的

CJAC

如果每次都撞擊使用緩沖器行程，就是配合機構(gòu)末端能量吸收。
如果每次都沒有碰撞緩沖器，就是安全防護(hù)，如電機機構(gòu)出現(xiàn)意外情況下，緩沖器用來吸收停止。