全球七大工業機器人離線編程軟件大PK

柳建凱

全球七大工業機器人離線編程軟件大PK

通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優勢和主流編程軟件的功能、優缺點進行深度解析。
1、Robot Master
* g7 f3 m' p) D; x& g9 ~+ URobotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……），Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
6 f3 T! c' X: h4 g3 g' E優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），并支持復合外部軸組合系統。
- b2 {# m5 _& Z5 U. `& O+ _- t缺點：
6 k; _- E8 U1 q, M0 l暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真（就是只能做單個工作站），基于MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴！！
2、RobotArt
: t4 T* K0 I* GRobotArt是目前國內品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。
軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
5 F) o+ o8 n  Z" s$ B# tRobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
優點：
  Q* a- L/ {% w4 q-支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式；
-支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等；
! `7 g0 O9 B! Q: @/ \* Z  E-擁有大量航空航天高端應用經驗；
* j7 W. X: D2 o$ g+ `" W-自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
( p# T$ f9 s1 Z1 @-軌跡與CAD模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
-一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
-支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工；
-支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端；
. y$ |5 J, n1 i! B. z2 \缺點：
6 Q' o5 T/ e$ N0 r' m: Q( F軟件不支持整個生產線仿真（不夠萬能），對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟件。
/ ]$ U( l' L" c+ q3、RobotWorks
RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的二次開發。使用時，需要先購買Solidworks。
0 L8 @# `5 `: z優點：
-生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
缺點：
8 V8 T2 {1 Q/ _" c/ D-Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規劃策略智能化程度低。不會用sw，只會用UG，PROE......咋整？
% T$ ^; e* S3 W% o5 o# C4、Robcad
9 [# a4 W7 O/ G1 o, ~; _ROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產線仿真，價格也是同軟件中最貴的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真，精確的節拍仿真，ROBCAD主要應用于產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購，不再更新。
優點：
-與主流的CAD軟件（如NX、CATIA、IDEAS）無縫集成。
, A* r  _  y8 r% b( D-實現工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。
-制造單元、測試以及編程的仿真。
缺點：
+ m  J4 O( L) r1 s價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好。
5、DELMIA
( x5 L, H% E+ F3 O! T( G" }汽車行業都是用的DELMIA哦！
DELMIA是達索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身（Body-in-White），航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般制造業的制造工藝。
DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案，利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
優點：
-從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中，下載機器人和其它的工具資源。
-利用工廠布置規劃工程師所完成的工作。
1 l% r6 g% G4 [6 U1 Z-加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。
缺點：
7 x9 S3 j; ]7 L2 ADELMIA屬于專家型軟件，操作難度較高。
% q- l" |) d8 O* m6 x/ p6、RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，并模擬優化現有的機器人程序。
優點：
-CAD導入方便。可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
# v9 e8 a: Z4 I- Z  ?: g0 l缺點：
+ T* {$ q6 ]" O% d$ ]6 y-只支持ABB品牌機器人，機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目！
7、Robomove
- q$ w( f4 L; w. w1 l$ z/ ?0 tRobomove來自意大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入。
優點：
-與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線，根據實際項目進行定制。
& j/ l' C4 Z' F9 T: }9 k軟件操作自由，功能完善，支持多臺機器人仿真。
) t, m" J8 i+ T- o3 c缺點：
; A1 B- S& Y" K& o  \3 d# H! U# M-需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
8 E0 V0 Y* u8 C8、其他
安川的motosim，kuka的simpro，發那科的robguide，其他國產軟件也在陸續開發中。

5 ~7 P0 }& Z2 E. X6 k7 U

fact1993

汽車焊接的大部分都是DELMIA  和   Robcad居多。。。但也要看具體的廠商，奔馳大部分都是DELMIA，也不缺錢

李松_ipk0N

奔馳大部分都是DELMIA，也不缺錢

老杜QQ83358121

復制來的，寫的東西本身所處的立場都是站在原書寫著的立場，基于立場收集的一些拼湊“資料”。

rcboy

目前在用robotstudio和robotart 各有特點和優勢

Burningxox

第五條，汽車行業用得最多的應該是PDPS吧？   DELMIA就奔馳用得多

Burningxox

汽車行業用得最多的應該是pdps吧

刀刀催人老

謝謝分享

韓良佐

謝謝分享