求助！自動化棒料上料機械機構的工作原理。

風鈴蔠

最近在做一個自動化的設備，我前邊設計了一個機構大概情況是這樣的：
    我們有一種管狀產品，需要從裝料斗內自由落體到下邊盛料盤上，然后盛料盤帶著這個棒料轉到下一個工位繼續工作。（如圖1、2，此圖為料斗）因為我前期的考慮不周全，太過于理想化。做出的設備實際在調試過程中出現了一個問題（如圖3、4所示）棒料放進料斗后因為管子沒有徑向限位，導致了放進去之后一片散亂。根本沒法工作。最后，我改進了一下。讓料斗內的棒料都按照設計軌道依次動作，兩邊用氣缸頂住按照設計依次下落。這樣基本上就沒有問題了（如圖5)但是，這個結構有個缺點，就是放料必須要用人手工往料斗里面一個一個的放置，很麻煩。這樣就起不到提高工作效率的問題了，客戶要求一箱子這種管子大約有60來根吧，要倒入一個框子里面讓機構自動上料。這個管子有前后分別（如圖6），并且上料之后還要讓設備自行挑出放置反的管子，其余位置正常的管子繼續下一步。我考慮了一下，管子挑正反很好辦，但是就是這個管子讓它自動上料這個機構我實在是沒有想到有啥好辦法（要求機構簡單，省錢可靠）求有此類項目經驗的前輩指點一二

yykkqq1990

切管機自動上料那種，可以借鑒下

風鈴蔠

yykkqq1990 發表于 2019-5-20 13:40
切管機自動上料那種，可以借鑒下

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云本無心

學習下

jiangsuwanhua

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莊莊111

學習下

chenruihua

參考一下無心磨的自動上料機，個人感覺這么長的料不應該同時放進V型槽里，放到平面上會好點

遠祥

是否可以考慮選用齒形錯開分料方式？

sfelix_4338

學習下

風鈴蔠

遠祥 發表于 2019-5-20 22:57
是否可以考慮選用齒形錯開分料方式？

能畫一個草圖嗎？沒明白你說的是哪種結構