負載慣量計算

果粒#稀飯

大家下午好！
% m1 [' O7 v1 ~, h 今天設計時遇到困難了，所以就來向大家求教了！
如圖所表示的那樣，我需要選一個減速伺服電機，但是慣量怎么算都不對勁，哪位大神能不能教教我怎么去計算這種情況下的慣量？在線等

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風》追逐

你這么大的旋轉半徑，轉起來有點嚇人喲。
  g$ S) {& A' m7 W我曾經也算過 一個直徑1200mm的家伙，結果裝上去剎不住車，我汗顏呀。
1 A9 b& [: r8 e$ e我建議你不要用中心軸傳動喲，中心軸僅做支撐，把電機移到圓周外，靠圓周外裝一個齒圈。
2 ]  k2 D9 i: ], z8 }) f說簡單點，就是類似于挖掘機駕駛室的旋轉，液壓馬達掛在底座齒輪外面，這樣電機負載要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。
3 o. i+ v2 Z) ], `8 b3 i4 M照你這么重的，得弄個幾十千瓦的伺服電機

果粒#稀飯

風》追逐 發表于 2019-5-23 15:31
3 q+ ~, r3 w! s( n! C3 P: ^1 N你這么大的旋轉半徑，轉起來有點嚇人喲。
/ |! [, {' @1 N' b我曾經也算過 一個直徑1200mm的家伙，結果裝上去剎不住車，我汗 ...

9 s- P) m# ]2 [. C$ J  T; `, ]1 m重心的旋轉半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長方體！

風》追逐

果粒#稀飯 發表于 2019-5-23 15:36
* B9 Y6 Q# w7 r8 E6 M1 ]+ I重心的旋轉半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長 ...

外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不

果粒#稀飯

風》追逐 發表于 2019-5-23 15:43
8 e' W# O3 P2 i: a外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不

你看錯了，1600是物體的長度，旋轉重心半徑是350mm
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久月牧戈

希望對你有幫助

果粒#稀飯

久月牧戈 發表于 2019-5-23 16:28
希望對你有幫助

我也用這種方法算過，計算出來的慣量都有100多kgm2，我查三菱的伺服電機，5KW的減少電機最大慣量也就147*10-4  kgm2，相差那么大，我剛開始還想5KW的電機怎么也可以了，但是算一下就懷疑是自己計算有問題

未來第一站

久月牧戈 發表于 2019-5-23 16:28
+ n: N8 p& }/ S& t$ U" T希望對你有幫助

很有用。
+ W: v, l8 D2 ~: _, ~

七曜神權

把它當做離開旋轉中心的圓棒，圓棒半徑0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.
還要算上旋轉臂和旋轉軸的慣量。算力矩還要考慮重力，加速度等

liu7682473

這種結構可取之處在哪里呢？、