負載慣量計算

Smallk

直接在Solidworks中建模，就可以測量了

囨檞釋

果粒#稀飯 發表于 2019-5-23 16:11
$ |2 O+ D6 ]/ o" ~! z$ V  Y你看錯了，1600是物體的長度，旋轉重心半徑是350mm

他說的沒錯啊，你重心是離旋轉軸350的位置，但你紫色的部分最外圍到旋轉軸卻有800mm的距離，也就是外圍有1600mm
! X, E  R: @( t! l0 Q

遠祥

這個計算比較麻煩，直接在數模里面測出來更方便！

灰太狼1

所以J=mr2/2

灰太狼1

風》追逐 發表于 2019-5-23 15:31
你這么大的旋轉半徑，轉起來有點嚇人喲。
我曾經也算過 一個直徑1200mm的家伙，結果裝上去剎不住車，我汗 ...

* h( h8 M0 s4 w& V/ i( H) K8 ~6 m所以J=mr2/2，1600直徑的輥子，轉動慣量太大了，最后與電機的慣量比多大，，，，小于5？導致結果電機功率大

王斯塔福特威

I=mr2  質量與轉動半徑平方之積

王斯塔福特威

36.75KG*m2

sankyowuhan

您好，按照您給的工況條件，偏載部分是200kg的部分，力臂按照800mm（適當放大，實際肯定沒這么大），偏心力矩在1600Nm左右。加速勻速減速時間我按照1s，1s，1s計算（90度），粗略結算選型如下，可以參考下。

sankyowuhan

補充一句，轉動慣量最好由3D軟件拉出來會比較靠譜，手動計算的總歸會有偏差。

懶懶的高貴

學習了