噴涂機(jī)器人的專業(yè)術(shù)語

徠深 · 發(fā)表于 2019-5-31 16:00:09

噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面和外表的噴涂，而且利用率可達(dá)96%以上，柔性好，易操作和維護(hù)，不得不說，噴涂機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)物，那么，噴涂機(jī)器人有哪些術(shù)語呢？一起來看看吧！

1、噴涂軌跡

噴涂軌跡指在噴涂過程中噴qiang運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。

2、涂料流率

涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。

除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

噴涂機(jī)器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同時當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

噴涂機(jī)器人每支噴qiang的最大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。

噴涂機(jī)器人在實(shí)際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、準(zhǔn)確地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。

3、涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率

涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。　　

涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。

涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴qiang運(yùn)行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴qiang運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。　

4、旋杯轉(zhuǎn)速

旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響最大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。

噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響。

當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會導(dǎo)致涂膜粗糙；噴涂機(jī)器人而霧化過細(xì)會導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當(dāng)霧化超細(xì)時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機(jī)器人優(yōu)質(zhì)的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。噴涂機(jī)器人一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4 r/min，負(fù)載時設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.0~4.2）X10^4 r/min誤差±500r/min.

熟悉噴涂機(jī)器人的相關(guān)術(shù)語，讓操作噴涂機(jī)器人更容易，提高效率。