對爬坡傳送線輸送物重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式疑惑

amao621

今天在看JSCC電機選型手冊的資料時，其中關(guān)于爬坡傳送線上物體重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式中，M1=m *(1-sinθ)*g*μ*R,
其中摩擦力部分有些疑問，按圖中受力分析的話，摩擦力應(yīng)該是F=μ*N=μ*mg*cosθ才對啊？請大家?guī)兔Ψ治鲆幌隆＞唧w參照圖片
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溫州市平陽榮明傳動設(shè)備有限公司

做輸送帶的，可以交流一下

amao621

溫州市平陽榮明傳動設(shè)備有限公司 發(fā)表于 2019-6-18 18:15
做輸送帶的，可以交流一下

3 k( O2 G$ I3 U; E8 h. b好啊，圖片中那個公式是怎么推導出來的，能不能解析一下，謝謝

amao621

侯呆呆 發(fā)表于 2019-6-18 18:27
% f; O- L* x. q3 s5 Y, B摩擦力應(yīng)該平行于皮帶，與皮帶輸送方向一致，也就你受力分析圖中θ所對應(yīng)的分力，所以乘以sinθ

- c4 v$ A4 {* l* W4 [! w這樣應(yīng)該也不對啊，圖平中的公式不知道是怎么推導出來的，大俠能幫忙分析一下不

風》追逐

初中數(shù)學沒學好

神秘的少年

感覺公示有問題

2011ayoon

2 m9 a  i( j% o
公式好像有問題
對物體來說，受到重力mg，皮帶對物體摩擦力，方向平行皮帶向上，皮帶對物體的支撐力，方向為垂直皮帶向上，三力平衡，可得皮帶對物體的摩擦力為mgsinθ
對皮帶來說，還受到支撐鋼板的摩擦力，為μmgcosθ
所以應(yīng)該是μmgcosθ+mgsinθ
2 @- b% l4 ~6 R! ?  D, \; J7 W考慮極限條件θ=90°，上式為mg即這時只需要拉起物體（克服重力mg，就能把物體運上去，不考慮物體在皮帶上沒有摩擦力會落下，實際這時應(yīng)該使用類似掛斗的結(jié)構(gòu)了）
( l, O8 C8 s  ]- p( Y4 |* ]- J' ]而按書中公式，這種情況所需力為0，即不要力就可以把物體拉上去，顯然有問題
! C, s5 V8 E1 |; |注意：物體對皮帶和鋼板對皮帶的摩擦系數(shù)不一定相同，即雖然壓力相同，但摩擦力大小仍然可能不同

我的耳機

2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-19 08:44
公式好像有問題
2 O( }- ~" r  ^( `4 Z' B: B對物體來說，受到重力mg，皮帶對物體摩擦力，方向平行皮帶向上，皮帶對物體的支撐力，方向 ...

我和層主計算的結(jié)果一致。
0 A2 u7 X8 x9 v1 J. y但這是考慮平穩(wěn)運行的情況。如果是工件剛剛進入傳輸帶，工件需要一個加速度，mgsinθ也要變成μmgcosθ，其中μ為工件和輸送帶之間的摩擦系數(shù)。并且要保證正常輸送μmgcosθ必須要大于mgsinθ。
4 o: X3 x+ z% l- I9 P
/ \4 W0 |. H4 m- M

2011ayoon

& O7 R8 Z: _. T: ~9 X

我的耳機 發(fā)表于 2019-6-19 09:07
9 c; Q5 F1 N8 J. ?我和層主計算的結(jié)果一致。
但這是考慮平穩(wěn)運行的情況。如果是工件剛剛進入傳輸帶，工件需要一個加速度， ...

爬坡皮帶機一般坡度13°以下，再大角度就要使用花紋皮帶等增加摩擦。
你們的分析也有道理，但是忽略了動摩擦和靜摩擦的區(qū)別，假設(shè)皮帶是帶有料斗（或者帶有擋板），那物體輸送的加速度理論上可以無限大，而這在實際生產(chǎn)中，這也算是是常用的設(shè)計
; C3 {# X1 }  |; t: F手冊中應(yīng)該是另外考慮啟動加速所需要的力矩，截圖雖然未截完全，但還可以看出部分
另外物體對皮帶摩擦系數(shù)和鋼板對皮帶摩擦系數(shù)無疑應(yīng)該是2個系數(shù)
可以假設(shè)一下，用mgcosθ的力壓住皮帶，那么顯然鋼板對皮帶摩擦力為μmgcosθ，然后還需要加上克服物體上升的重力分量mgsinθ，即皮帶總的受力為μmgcosθ+mgsinθ（sinθ項沒有摩擦系數(shù)）

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我的耳機

2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-19 09:46
0 o/ b' F% r! k  I1 T- q5 C# }爬坡皮帶機一般坡度13°以下，再大角度就要使用花紋皮帶等增加摩擦。
5 B' Q% y7 X/ H" W, ~你們的分析也有道理，但是忽略了動 ...

工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的摩擦系數(shù)），并且這個必定要比mgsinθ大。所以計算工件重力產(chǎn)生的力矩應(yīng)該用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ計算，用這個μmgcosθ+mgsinθ計算會偏小
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