對爬坡傳送線輸送物重量產生的摩擦轉矩公式疑惑

threetigher

我的耳機 發表于 2019-6-19 10:11
# I! g4 w3 Q: A8 t) I8 J工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...

最大靜摩擦系數 比 滑動摩擦系數要大很多。
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我的耳機

threetigher 發表于 2019-6-19 10:23
5 _! i5 j- J3 G6 a5 m$ ^5 W# ]最大靜摩擦系數 比 滑動摩擦系數要大很多。

老鐵，最大靜摩擦系數再大，靜摩擦力也是mgsinθ呀。滑動摩擦系數再小，必須比mgsinθ大，輸送系統才能正常運轉呀。

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2011ayoon

我的耳機 發表于 2019-6-19 10:11
工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...

* Y6 l9 \. i8 x8 C8 r對于皮帶設計來說因為可以通過結構來增大μ2（工件和皮帶之間的摩擦系數），所以這個μ2是無限大（你必須保證輸送時，物品不滑落），所以單純計算μ2mgcosθ對設計是沒有意義的，
/ B: G8 T& _' L1 U完整的應該是mgsinθ+f（f=mga，a是工件的啟動加速度），mgsinθ+f是可以小于μ2mgcosθ的

喂我袋鹽

風》追逐 發表于 2019-6-18 22:38
9 A1 v- g3 H& k. q; C2 R0 w3 i9 a初中數學沒學好

大俠初中數學和物理很好，能否抽空看看lz的問題，
9 z! Q- ]9 [! B( I' C" J0 q再笑不遲~~
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喂我袋鹽

我的耳機 發表于 2019-6-19 10:11
* z' L) V" [; y3 H+ r工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...

工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的摩擦系數），并且這個必定要比mgsinθ大。所以計算工件重力產生的力矩應該用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ計算，用這個μmgcosθ+mgsinθ計算會偏小

1 k; I0 t3 A7 _2 o) [  S1）加速段（不考慮a<0的情況）
a = ugcosθ - gsinθ > 0
0 c! t; V0 U. y" x此時動摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

' X4 i+ i3 S3 Z/ s% t0 {2 V2 ?2) 勻速段（不考慮皮帶不夠長的情況）
a =0；f = mgsinθ ；
此時靜摩擦力矩：M2=mgRsinθ；

取兩者較大者，核算爬升輸送帶（勻速）；

4 U- T3 M  l4 w: \- v$ ?
* t; y8 C4 `! q3 r, T3 @
6 _  a& T' t9 e8 D- c

我的耳機

2011ayoon 發表于 2019-6-19 12:05
, U1 F" S5 c$ ?對于皮帶設計來說因為可以通過結構來增大μ2（工件和皮帶之間的摩擦系數），所以這個μ2是無限大（你必須 ...

% g' P5 e+ o9 W# m/ ^6 a- ?3 S; S帶和支撐的摩擦力大家都達成共識，沒什么值得討論的。單說工件和皮帶之間的摩擦計算：
1.你舉的公式中，應該是f=ma才對，f=mga沒有意義。
2.確實可以通過改變結構來增大μ2，μ2可以變成無限大，mgsinθ+f也可以完全作為通用公式。在不考慮工件重量對電機影響和皮帶變形打滑等細節的前提下，μ2mgcosθ=mgsinθ+f，所以工件在速度達到皮帶速度之前，加速度a是恒定的，不會存在mgsinθ+f<μ2mgcosθ的情況。如果有其他意見，可以舉個反例來討論討論。
# O2 U3 t: V9 Y6 a# L3.如果按照mgsinθ+f（f=ma）來計算，a要作為一個既定量來計算。但是通過上面第二條的分析，實際情況是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小與且只與滑動摩擦系數和輸送角度有關。所以當輸送帶確定的情況下你再去用mgsinθ+f計算，我只能說是多此一舉。

0 M" n& g" x4 B2 r

我的耳機

喂我袋鹽 發表于 2019-6-19 12:40
  u* [& I3 t/ O5 ]2 |1）加速段（不考慮a 0
" w" J* p8 _( F& d此時動摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

μ2mgcosθ肯定要比mgsinθ大，這是輸送帶能正常工作的條件。
可以設想一下，如果μ2mgcosθ比mgsinθ小，a=μ2gcosθ-gsinθ<0，工件只能在輸送帶底部打滑，無非起到輸送工件的目的。
# Z0 S/ P, D& k: q1 k2 n6 Q當然，這是建立在工件從底部以無速度或者小速度進入輸送帶輸送的情況。

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我的耳機

喂我袋鹽 發表于 2019-6-19 12:40
# c4 y% s) h3 b" R4 {' ^. _1）加速段（不考慮a 0
此時動摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

結論就是，

工件與皮帶之間的最大摩擦力就是μ2mgcosθ，沒有必要再帶入mgsinθ計算，ok?

( C" G$ e5 G2 V+ B  q! M& c

風》追逐

喂我袋鹽 發表于 2019-6-19 12:24
, c/ |2 w' Y) f9 U% c1 I大俠初中數學和物理很好，能否抽空看看lz的問題，
3 i& k! I) j- g' D再笑不遲~~

' e) f* a4 }' d: w就這學歷，也能算明白。
7 ^5 M: k7 T0 V4 b這樣的東西不求人。哈哈

2011ayoon

我的耳機 發表于 2019-6-19 14:52
3 V; O0 Z( l$ T! n) G1 d3 H帶和支撐的摩擦力大家都達成共識，沒什么值得討論的。單說工件和皮帶之間的摩擦計算：
1.你舉的公式中， ...

  Y6 T) Z+ C5 M8 s/ v0 Z+ e! ~mga確實是筆誤，因為這樣樣式統一
我所說加速度實際是不計算的（按照樣本的設計思路），只計算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ，而用

M2來補償，這樣計算要準確的多，皮帶質量只要加上工件質量就可以
6 x$ Y7 G( O$ h/ I/ R5 n“如果按照mgsinθ+f（f=ma）來計算，a要作為一個既定量來計算。但是通過上面第二條的分析，實際情況是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小與且只與滑動摩擦系數和輸送角度有關。所以當輸送帶確定的情況下你再去用mgsinθ+f計算，我只能說是多此一舉。”
問題在于，你忘了不同物料、不同皮帶結構，摩擦系數是很難確定的，這種工作條件的確定往往在設計時很難確定