如何實現多級約束的運動動畫？

Schmidt579

* [5 I! h% w7 t這是一個機器人的機械手
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如圖兩個紅色齒輪之間、黑色和紅色齒輪之間都用了運動約束。手動拖動時完全沒問題。
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) l, o9 k" _# D. K$ z* W' }1 p" [黑色齒輪上做一個角度約束做驅動約束。
5 }1 y# I$ ?1 ~2 [& K5 s0 Q/ |可是當驅動這個角度時彈出來下面的警告
, X0 q, U* H2 E+ U" P! x, |
在studio中參數動畫只有黑色齒輪運動

我也查了資料，官方說明說的是驅動只可以驅動一級的約束，如果有多級約束的話驅動不可用，我認為studio也是這個原因而失效的。


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可是使用官方方法通過使用“表達式”在聯接或約束之間創建代數關系來驅動其他關系。對于這種多級齒輪傳動來說也太麻煩了吧。
請問各位前輩這種多級傳動的運動如何實現動畫制作的問題啊，以及這種情況是否還用更多的潛規則。
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5 T: q: q, {  n8 Z

暉暉暉_u22Ig

運動學及動力學仿真還是要用adams   CAD軟件的運動學仿真不是太好用  

okmeiyou

試試

Cavalier_Ricky

我倒過來說，先從“總之”開始說：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒上市的新版本），做不出像樣的動畫或仿真，除非你有天大的耐性和對Inventor操作上一大堆潛規則的深度理解和巧妙的規避能力。
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0 W; x0 x/ s& L# g. @+ X# z# `  o然后，倒數第二個：比如紅色不完全齒輪的配合，如果是我，就不用那個可憐的“運動”配合。因為他很容易累得自己絆自己的腳。。。
" N- C' \3 k1 N! |% x2 `7 [3 P. X& c不如，用基準面的對稱配合。。。

一個零件的點線面的各種參數，如果我沒理解錯的話，都是從這個零件的基準點線面得來的。
8 z7 @1 ^; y/ V" O8 f# L# K零件之間的配合，盡量使用基準點線面，少給可憐的軟件造成可以避免的計算負擔。。。

. Y- x3 |8 X0 n7 F6 N+ o) S不再說倒數第幾了，直接說你這個模型的事兒。。。

紅色零件的齒形是怎么搞定的？就算軟件在不檢查碰撞干涉的條件下跑舒服了，你敢出工程圖讓人家加工？

何況，你這個圖里，就是干涉狀態。。。
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所以，別太依賴軟件，得自己心里有數。軟件說我的設計不行，但其實行；軟件說我的設計行，但其實不行。

8 D( w  K0 b& ]) A! k看得出來，其實你也是超級認真的，很讓人欣慰，齒形的原始基礎數據是沒問題，兩片的齒形參數關系是咬合的。
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剩下的，就是了解軟件了。這不只是你用不用Inventor的事情。

Schmidt579

Cavalier_Ricky 發表于 2019-6-28 18:14
" q5 ]/ n! v& {" b我倒過來說，先從“總之”開始說：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒上市的新版本），做不出像樣的動 ...

謝謝解答，確實專業的事還是讓專業的軟件去干吧。
6 i# C. m, S6 q0 j% h5 A4 T7 E% T本來是齒輪是合理嚙合的，驅動出錯造成了干涉。截圖時也沒來得及調整一下。

雖然多級運動約束inventor在驅動時不認可，最終把所有的齒輪都約束到驅動齒輪上，傳動比手動修改為各級齒輪傳動的乘積算是勉強解決了這個問題。
這可能也是目前在inventor里最好的解決方案了。
( B0 t  m1 w: v: s, k還是學習以下其他軟件來接替inventor完成這部分工作吧。

陳伯雄

對于齒輪嚙合、螺紋配合這類一般的機械結構，Inventor都不懂，所以想做成“真的”，比較麻煩...
; m5 s5 X! [( T可能的解決就是“作假”。也就是不靠正確嚙合來實現，而是直接用速比。
- H# |% L: Z. |1 t# X4 {( r" o但是這類假的結果，費了半天勁，得到的都是我們“已知”的情況，也不能發現機構的問題，也就不是CAD了。
6 q' L+ b' n9 H$ d3 Z# b* y; S充其量是給用戶看一個模擬的動畫，給外行看個熱鬧。

Cavalier_Ricky

做機械設計的，無法避免客戶要求事先做動畫給他們看。

5 U6 t  m- K7 S( N# v我一貫的說辭是：動畫是假的，跟實際不一樣，沒必要。

8 R6 h/ h* f9 i& M# h我不記得上次做動畫是什么時候的事兒了。