雙軌道機構，動力在一側，工作時一側有擺動，怎么解決

風格尚11

大白小白 發表于 2019-8-6 19:00
焊接還是螺絲連接？

% k  _9 l4 b: B1 `/ \' Y螺絲連接！

849519836

風格尚11 發表于 2019-8-6 16:43
' E6 v) X+ Z& B機構已成型，重新設計肯定來不及了，想盡量改善！

: C" P( h$ b  l, D; m  R那你這套機構用不了多久，就有可能報廢的。長期下來另一側有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另一側加一組動力源最好，最簡單的是采用雙伺服驅動，不過這個就看你們電氣工程師的水平了，要不然下來也是會經常伺服報警的，其實就是用軸將兩側共用一個動力源。長痛不如短痛，自己好好想想，到最后設備到了客戶那邊在修改，都是淚的

lurenyi

你們整個公司當初就沒同事質疑你這結構超級不靠譜嗎

風格尚11

lurenyi 發表于 2019-8-7 11:49
) x" f6 X/ L( U6 b你們整個公司當初就沒同事質疑你這結構超級不靠譜嗎

這套機構之前的老設備有用，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ，為了節省成本這次改成絲桿+滑軌。相似的結構，所以就沒人關注這里了，設備裝好后，我去推了推，發現抖動比較大

: }+ P4 N  w; A* O( A& r9 o

風格尚11

大白小白 發表于 2019-8-6 14:06
( p: i2 J* {0 q5 J( k1400mm的跨板多厚？最好加筋；
( h9 m: b! B4 ~' r8 e  [2 x/ f
在右側增加一條線軌，可以測試一下。

工件已發 等待測試結果

風格尚11

849519836 發表于 2019-8-7 09:32
' k( Q* a/ r( n" \5 h那你這套機構用不了多久，就有可能報廢的。長期下來另一側有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另 ...

  i- C2 t, c+ Y目前伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低，等待跑產品后的效果》》》（伺服廠家說是調整下什么參數并且給演示了下，有效果）
" @) H1 L8 }% W. _  j

大白小白

風格尚11 發表于 2019-8-7 13:59
工件已發 等待測試結果

. b8 }  x3 U3 t+ Z. v$ E回來發發照片，看看能不能一起想辦法改善，減小損失
8 ]1 U+ x( T) o( D7 n; ?$ L( D

weianrong1

|塵世天涯發表于 08-03 23:33樓主這個結構，如果負載是偏在一側的話，一定會發生樓主所描述的“擺動”，負載越是偏離驅動端，擺動越明顯。<br>
<br>
) R8 e, R8 `, u) J* G; j這個擺動是幾個方面原因造成的<br>
, d1 n8 i& T3 H+ X% |' ~. L<br>
1. 1400毫米長的連接板自身變形<br>
2. 連接板與滑塊之間的“扭動”<br>
3. 導軌與滑塊之間的間隙<br>
9 O1 ~6 _0 t: a2 T2 b' g& ?7 w<br>
對于50公斤的負載來說，完全消除應當是不可能的。減小還是可以的，備選方案有<br>
9 s( [8 Q% I7 ~7 u, @7 `- T<br>
1. 連接板增加厚度，增強抵抗變形的能力<br>
7 F  s( p0 V& _3 H2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂好像有這樣的型號，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷孔。實在不能更換，也一定要在連接板上打銷孔，對滑塊進行限位，放置滑塊與連接板之間發生相對滑動<br>
& }6 d( G, F4 Y* f3. 選擇中預壓或者重預壓的滑塊，降低滑塊與導軌的間隙，增加整體剛度<br>
- f& I& d1 x4 w$ ~4. 連接板每側都跟兩個滑塊固定，且兩個滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下，兩個滑塊離的越遠越好）

老哥說得很全面

849519836

風格尚11 發表于 2019-8-7 14:01
) |9 z9 V: i% v1 U目前伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低，等待跑產品后的效果》》》（伺服廠家說是調整下什么參數并且給 ...

程序是能優化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優化程序。但是主要的問題還是結構性的，不要指望程序能完全解決。一套良好的程序是建立在理想的結構基礎上的，LZ
  Z7 W0 G, j) L# D: c5 @

風格尚11

849519836 發表于 2019-8-8 10:43
% _, X2 S, A" ~; l& b( h9 m' c程序是能優化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優化程序。但是主要的問題還是結構性的，不 ...

0 v7 ~- I9 Q: [! k. D  s知道的，驗證方案也在做，同步進行！每一步都有不同的效果！