雙軌道機構，動力在一側，工作時一側有擺動，怎么解決

風格尚11

  K0 }! T& V8 h5 Q* t- ]# C怎么解決最快捷 ，我想在擺動側增加根線軌
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, ?% l' K1 m7 q0 n
1 ~2 d/ t4 E/ O. U0 K4 D. d( s: v
補充內容 (2019-8-5 11:37):
; u4 L# T# X; D- u9 A請移步十三樓有問題補充，那種解決方式需要注意什么？

' k, D8 Z/ n( p' ]補充內容 (2019-8-7 14:02):
6 V: {3 r9 L; m2 K) s" W/ }雖然沒有得到最終驗證，也上來匯報一下，以后各位同行也可借鑒這種思路：目前伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低，等待跑產品后的效果》》》（伺服廠家說是調整下什么參數并且給演示了下，有效果）
6 C* G3 U& ?$ U9 f% q* H3 C& o( E

學渣渣

平臺承載如何？
& Q* H! E( ]1 Z) v% {

學渣渣

學渣渣 發表于 2019-8-3 13:57
平臺承載如何？

速度，頻度呢

學渣渣

2 A% U/ g6 B$ |" U* }, O8 R* a0 s5 P
/ h" _  ^) @5 w$ f7 E再增加線軌沒意義。
建議增加同步機構。
+ ^6 g5 V$ ^* w

學渣渣

動力在一側，這是病根

學渣渣

輕微擺動都不允許？要求這么嚴格，啥機構

學渣渣

公差正負0.05mm，跨距1400，絲桿100mm/S 頻率2s一次，很嚴格了。

" ~7 R* d( w! \+ P- @! I- w怎么畫圓？平臺上負載還有Y向動作？
  J+ `) N8 C+ P, r- B. h3 X
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$ ]( z! f  S  J. ]  o  b( _, O3 ?

cherishp

在右側也增加一組絲桿模組吧，我以前也遇到過這樣的問題，后來考慮到懸臂上負載不大，把載板加厚，把右側導軌去掉了。

藍天心

如果是這樣，只能犧牲速度和加速度了，都弄慢點，尤其加速度

塵世天涯

樓主這個結構，如果負載是偏在一側的話，一定會發生樓主所描述的“擺動”，負載越是偏離驅動端，擺動越明顯。

) z5 K8 B0 K  ^, @- f7 {這個擺動是幾個方面原因造成的

1. 1400毫米長的連接板自身變形
9 c3 W  C. n! R3 n2. 連接板與滑塊之間的“扭動”
3. 導軌與滑塊之間的間隙
% z# z2 u5 i& z9 J" R
1 M( b6 j; d( @# s. t, b對于50公斤的負載來說，完全消除應當是不可能的。減小還是可以的，備選方案有
7 N, q% V& Y9 w
1. 連接板增加厚度，增強抵抗變形的能力
2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂好像有這樣的型號，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷孔。實在不能更換，也一定要在連接板上打銷孔，對滑塊進行限位，放置滑塊與連接板之間發生相對滑動
% B! U7 l- N  G. c3. 選擇中預壓或者重預壓的滑塊，降低滑塊與導軌的間隙，增加整體剛度
3 [& F: E8 b+ f  w9 M4. 連接板每側都跟兩個滑塊固定，且兩個滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下，兩個滑塊離的越遠越好）