想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導軌2個。因為精度想盡量高，只能使用伺服閉環。
負載1.5公斤以內。
% S6 ~" a, S, U2 X! j平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復。
運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）
" s; _0 g: V  K7 |
請教一下，怎么做可以達到最高精度（應該是重復定位精度?）
1 _5 |4 a, f! z2 m6 D8 w能達到多少精度?
2 x) s1 q  O: O  M( p& Y& b
/ ~0 z6 m. a$ |/ }. i, @5 @如果有人能做，要多少錢
  q7 D2 f% A5 p+ P
' b/ l7 u6 o/ K6 Y直線電機太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

  S4 a# c! \8 b5 ]! Z
到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

0 g) ?- p: x( S5 `# K# a$ A6 R樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。
6 J, o: s! R( p5 `+ W4 x買了下面這些：

  E! U3 g6 K8 S" H/ f8 PYAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個
YAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個
$ y4 O5 n1 b& |% _8 Y# g0 X/ Q控制器 ERCD                                             , 2個
# T4 R, E8 M, q8 Z( L: V/ x+ T: n控制器與機器人之間的聯接電纜                   ，2套
電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
軟件和資料                                               , 1套
" W0 m1 e. c+ w! e' O5 I上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術指導。
9 B$ H* v  ~' h8 J% `( }  `
1 h5 v" P* w* g! u
- L9 A: U/ Q6 K+ D買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元
7 O/ D/ w: ^8 j: G) S/ t0 h3 d& h

) y1 C6 p4 O- r2 w. n機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
$ B2 K" d8 W1 r' s3 G+ a" M有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。


重復定位精度  0.02mm.

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環結構是要用光柵尺的，可以進行自我修正，滑臺的定位精度、重復定位精度是通過絲桿，導軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
<br>
; k6 a* Q4 g3 s& j/ p到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會很難嗎？