求助：差速驅(qū)動(dòng)agv負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如何計(jì)算

大雷1997

兩電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)運(yùn)貨的agv，目前選了一款伺服電機(jī)，不知轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否匹配，特來請教大家該如何計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量呢

sjdrqcmd

總質(zhì)量乘以輪子半徑平方除以減速比除以主動(dòng)輪個(gè)數(shù)（僅供參考。。。）

上海伺服

你好！AGV的話，只要計(jì)算下，電機(jī)扭矩足不足夠就行了，你吧小車質(zhì)量，輪子直徑，啟動(dòng)加速度，幾輪驅(qū)動(dòng)的？這幾個(gè)參數(shù)確定下來，就可以計(jì)算了

大雷1997

|上海伺服發(fā)表于 09-12 16:42你好！AGV的話，只要計(jì)算下，電機(jī)扭矩足不足夠就行了，你吧小車質(zhì)量，輪子直徑，啟動(dòng)加速度，幾輪驅(qū)動(dòng)的？這幾個(gè)參數(shù)確定下來，就可以計(jì)算了<br>

好的，謝謝

大雷1997

|sjdrqcmd發(fā)表于 09-12 16:04總質(zhì)量乘以輪子半徑平方除以減速比除以主動(dòng)輪個(gè)數(shù)（僅供參考。。。）

好的，謝謝

上海伺服

大雷1997 發(fā)表于 2019-9-12 19:13
好的，謝謝

您好！  我的很多客戶都是做AGV的，電機(jī)的選型都是我?guī)瓦x的，方案設(shè)計(jì)也可以協(xié)助完成。方便的話加下我微信17317679548，方便以后溝通。謝謝

遠(yuǎn)祥

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。[1]在經(jīng)典力學(xué)中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（又稱質(zhì)量慣性矩，簡稱慣距）通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2。對于一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，I = mr2，其中 m 是其質(zhì)量，r 是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。