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樓主: xxtrumpf
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轉矩問題

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11#
發表于 2019-12-24 17:20:59 | 只看該作者
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:00
2 G+ Q1 Z8 }" X& k) u電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。3 o) o" L, I# m" z  k
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...
) D2 ]# _) y# n0 E6 r/ \, b
先不討論這個  有空找找相關的 或許有一天就開竅了 就默認這樣我閱讀能力和讀圖能力結合有點菜   我沒看懂R1 R2是什么意思 我以為大輪和小輪半徑 一個是同軸的半徑比  另一個是皮帶輪半徑比 明白了
+ i5 p+ Z2 j* s( E4 u: s& b5 d
# i: ~. b. r- x/ U我也覺得R2多余  
' }  ?( D% b0 s2 ^, R9 w
3 Y: ?6 V: {1 y2 h
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12#
發表于 2019-12-24 17:29:39 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-12-24 16:525 r& j- n3 X6 x; @+ J8 d
上面那個只是例子,轉矩的是除以速比R,所以這里除的是速比R,不是R的平方。
7 Z9 v3 e) t. t7 p/ z5 @$ {
速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊,你這里相當于有兩個帶傳動的嗎,你都能理解要除以10的速比了,為啥不能理解要除以2的速比呢。

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13#
發表于 2019-12-24 17:31:49 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:29: X7 T2 @7 U  c
速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊 ...
4 F+ R7 N2 ]) K* i/ P+ \! o
我想請教個問題 關鍵是如何理解皮帶輪 從圖中可以得知同軸大輪是小輪的兩倍半徑  那么大輪的力就是減少一半了
, T' U6 E1 w! V* f皮帶輪有什么特性?
( d, X/ I8 v5 y
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14#
發表于 2019-12-24 17:34:29 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:41 編輯 $ k. e( }$ `# Z9 k
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:001 }+ n7 z' A( I3 |/ N' X' h" X
電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。" h/ c, N9 g# d; f- ]1 r
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...
% H' A+ A7 s2 ]5 ^- \
同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關系# A. d; s6 n5 z7 u, R
至于皮帶輪問題怎么看 如果力是一致的   按照半徑比  就是與R1有關系了- D3 M3 u: c7 H% G9 u6 c  _
9 g( J" |8 i  o# R
樓主可能疑惑的是計算步驟問題  如果mgu(d/2)這個是力矩  什么巴拉巴拉的  誤會是怎么誤會  我表達不出來
! G1 _9 w6 @$ B6 |% Q/ W5 C
" ~! ^  D: W) X3 \從整個公式看  傳動比是沒有單位的   如果要保持得出的單位是力矩所以d/2必須在     也可以按照從力的計算慢慢算 最后一步再乘以半徑  步驟是一樣的   一輪和二輪和三輪  半徑是怎么樣的  三輪知道數據  就可以得出一輪的半徑  
5 u0 G9 U5 r) E4 d
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15#
發表于 2019-12-24 17:41:16 | 只看該作者
夢里啥都有 發表于 2019-12-24 17:34' L) E8 S! U0 l/ @7 i  z- S
同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關 ...
& `6 F- ~4 G: K5 p
力沒變啊,這里的力那里有變化。根據公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。% d, I, P" H; V& _
! v6 B# s- J, q+ A% C3 X

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如果力沒變,那就是大小輪上出現兩個力矩值。如果這樣,誰力矩大跟誰走了。那也還是一個值。  發表于 2019-12-24 17:52
這個速度變慢僅僅是針對傳送帶上的物體M與電機。大小輪的轉速是一樣的。大小輪上的力是不一樣的,只有轉矩是一樣的。  發表于 2019-12-24 17:50
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16#
發表于 2019-12-24 17:46:19 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:53 編輯 ) t/ C2 P# }% t( G* k# x% V' M7 Q# e
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:41
4 r7 y! D, N' s$ w( j8 U7 S力沒變啊,這里的力那里有變化。根據公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。
; M% W* L7 c' ]5 X" ^9 T
變得啊  施力點不同  就和門軸固定 從不同半徑推門一樣 不過這個數據是力成一個比值  力矩效果還是一樣得
" a9 Q! p8 {5 d' b. x2 l  L
" [; D' @( Q9 f* t" B' _
, [! q6 ~2 G- s8 n4 S至于皮帶輪是怎么樣得 兩邊得受力是如何得 怎么從力或者半徑得出力矩比值# d: p* `3 R2 a/ C2 ?

' a$ t" E1 U' b0 K! @我的問題是皮帶輪力矩比值(非同軸)是如何的   力是否相同  如果是  那么半徑就是力矩比值?
; z* I3 d9 I6 k8 w- _上面這句亂說的 我覺得皮帶輪需要考慮很多的東西  向心力提供要給壓力  摩擦力提供力矩的力  + ]. ~) |" ~3 {) P" {) J5 a
現在我都暈了 那么接觸面積的問題   向心力和摩擦力是一個整體的還是一個點上的    還有摩擦系數。。。。與接觸面積(經查詢是與接觸面積無關)( J" A% d) e5 J
7 J9 @" P1 B1 e3 A+ a6 M. m1 C+ N

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和輪徑成正比,力是一樣的。一般電機側都是小輪,這樣就得到減速比了。半徑就是力矩比值。  發表于 2019-12-24 17:55
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17#
發表于 2019-12-24 20:57:55 | 只看該作者
百度是真難找 關鍵字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直沒有這個概念6 K' ^4 w% l3 O7 N- R  B

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P=T.N/9550的變形公式嘛  發表于 2019-12-25 09:36
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18#
發表于 2019-12-25 19:51:03 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-25 20:30 編輯 $ R( w% f/ q. \$ K5 G2 G* R

6 {# l+ \5 u/ d9 H& n; J我有點亂 我反駁我自己的話 我自己說錯了: o8 S. c$ i4 E0 c0 F% x
不從力來判定 直接從力矩來判定  P(輸入多少就輸出多少)=TW可以得出   皮帶輪是一個比值
8 O, @6 c8 W0 E! d/ B  I" i但是同軸力矩是一樣的(這個不確切)  所以始終與R幾呢(忘記了)無關5 q8 w( K6 ~" s/ F
至于誰對誰錯 不清楚* P8 t# G$ @) K8 a+ V# u; P' ~
沒人敢肯定皮帶輪力是相同的  如果從力考慮那就是我之前說的話  但是P=TW  T是力矩
$ X" \% t  i( @" T  q" p, C) @7 }; B9 q5 P- d  ~+ `, m! b2 h' A
還有這個題目也不要當真 說得不明不白 我也不知道減速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那個比那個  
! V& P6 \3 P! c: P減速比是轉每秒   同軸我覺得給出減速比是沒意義的  這個減速比應該也是另一個 只不過看圖是一樣大小而已  # i5 d# r8 ?- R; h7 a  a
. K7 X% `4 ~1 t
4 n4 N: t# I! z/ c2 `* U
要說皮帶力 我否認你的說法 別憑感覺 只要要知道從那個地方閱讀來的把   再說皮帶傳送  僅僅從一端看(知道上緊下松把)5 f/ u% l  h- B4 _& G: N4 \
為何上緊了  就是力都相反的   如果想你那樣說力相同 那只是自己拿著皮帶兩端一起拉(相互作用力) 還動不動得了
1 l0 a; f* }# q1 D6 x* x4 r3 J7 g& P+ {3 y  t
# V/ x* d0 A5 g  }0 ], M; m
補充內容 (2019-12-25 21:20):2 f5 }# V. K% `! o! L5 S
但是勻速 力是相等才對的  到底那個說法  很亂( `3 F! c  [6 x4 W; Q

* }" N1 u; D& ?! N5 }. A3 T補充內容 (2019-12-25 21:27):5 }6 ~4 @" k9 X) {+ w; L9 S5 z3 F
力是相等的 計算結果也是一樣的   但是從轉動效果來說  相反這點就不能夠理解) n, H% |* y3 H, N9 v/ S
8 {; ?1 ~& q8 {6 u+ S
補充內容 (2019-12-25 22:02):, R( }7 m9 o( q
不建議從力的角度去看  因為皮帶輪(上緊下松) 從力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

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在這個題目中,重點是學習伺服電機的選型。所以很多問題都簡化了。就像我說的同步帶受力都一樣。其實,當你實際使用中,它的力肯定是不一樣的。具體計算,機械手冊帶鏈傳動有詳細的計算過程。  發表于 2019-12-26 08:34
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19#
發表于 2019-12-26 09:06:52 | 只看該作者
R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸上,雖然牙盤和腳蹬是一體的,但是輸入與輸出的力臂點是不一樣的。
* b0 j; b) I& w& @' w: r. ]

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自行車的比喻容易產生誤解。因為人的輸出并不像電機是恒定的。我們回到最初的問題,傳送帶上的摩擦力傳遞到電機上,要不要*R2.  發表于 2019-12-26 09:48
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20#
發表于 2019-12-26 10:35:06 | 只看該作者
1352456568 發表于 2019-12-26 09:067 y9 Z5 d- k0 P) g; J; r+ G
R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸 ...
8 `( t1 R3 j" A6 L7 E
7 T2 A; ^) T# z( m) u3 s; C

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那就是說大小盤對力矩有放大作用,那就是大小盤力矩不一樣了。那大小盤怎么轉動?聽誰的?  發表于 2019-12-26 13:42
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