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樓主: xxtrumpf
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轉矩問題

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31#
發表于 2019-12-26 15:51:04 | 只看該作者
1352456568 發表于 2019-12-26 15:48" K4 j9 Y; I$ K& X* p8 E9 y
力氣會變的,不就說明有減速比嗎?要證明的不就是這個減速比嗎?如果沒有減速比,那么變來變去沒什么意義 ...

5 X: _! f/ ?3 D; X3 r這個是力矩啊   生活體感是力的感受   但是結果是力矩的比較(推門就是這樣想的)6 m4 I. f9 J: o" g
其實這個能量是守恒的  你看下我上面的話3 R# Z8 k# E/ _. x
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32#
發表于 2019-12-26 15:52:05 | 只看該作者
1352456568 發表于 2019-12-26 15:50
8 y1 }2 T- u& }/ M* K& Q你自己也說了牙盤小會省力,那么牙盤和腳蹬不就是一個減速比的關系嘛!
1 I2 i. k8 P4 q' X
同軸半徑大了是省力 但是半徑也大了 力矩總體不變 還是按照公式來
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33#
發表于 2019-12-26 15:53:11 | 只看該作者
1352456568 發表于 2019-12-26 15:50* S9 t! u' {$ {" L! Y1 G* u& ^
你自己也說了牙盤小會省力,那么牙盤和腳蹬不就是一個減速比的關系嘛!

9 \: b/ K* R1 H麻煩你重新看下我35樓的話 我重新編輯了
, R7 F4 ]( }+ ]2 w3 p- Z2 L
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34#
發表于 2019-12-26 15:54:06 | 只看該作者
本帖最后由 1352456568 于 2019-12-26 16:17 編輯
; C! w% E) p$ G; e0 V
夢里啥都有 發表于 2019-12-26 15:51. d0 I- t; m3 K2 p4 }0 R
這個是力矩啊   生活體感是力的感受   但是結果是力矩的比較(推門就是這樣想的)
; b7 L; |: j( L8 h. @; a% ~其實這個能量是守恒的 ...
4 \$ g/ O6 F# x* e5 T3 ]* k
我只能說,那個公式是對的。如果電機選型時你不算那個1:2的減速比,你的電機肯定拉不動
2 }& M- @' L8 y: s; |; z" l ——對不起,修改一下,上句說錯了,不是拉不動,是正好相反,超出一倍。
) P- f% X7 a- Q4 K6 L3 R
- w7 u% }3 u+ b+ @
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35#
發表于 2019-12-26 15:57:31 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-26 16:01 編輯
6 V( U/ j, d- j2 b7 t# U
1352456568 發表于 2019-12-26 15:54' i$ P- y. y& n% p. S! M2 M. S
我只能說,那個公式是對的。如果電機選型時你不算那個1:2的減速比,你的電機肯定拉不動。
  b0 o( y8 B+ t  d3 S, d: c
大哥啊  R2那個減速比不是同軸的那個  同軸沒有減速比啊  因為角速度一樣1:1 沒必要啊     不是線速度啊 那個圖 另一個皮帶輪R2  不是同軸的R2開始討論的時候都以為那個同軸的R2 都歪樓的   至于你理解好這個  你就是對的了   減速比肯定要搬上公式上面去7 m' g/ P  v6 P# T: B4 R
其實這個R2是指另一個皮帶輪   因為圖上另一個皮帶輪是一模一樣大小的 都認為是同軸的  但是認為同軸也是錯的啊  減速比1:1  沒必要
0 ]& R  k. t" b
* A' y; |  @0 [& c! f! p歪樓了  歪樓了   
$ E6 B8 Q; y$ K- A/ R. z
. z6 }/ G7 n. V7 |1 y) I- h) z/ U; ^1 q9 N

點評

你有沒有想過,為啥會有這種大小輪設計?  發表于 2019-12-27 11:31
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36#
發表于 2019-12-26 17:05:19 | 只看該作者
1,我覺得轉慣量算錯了,少除了R2.  2,負載一直沒變,哪里看出力變了。  3,前面舉的例子中,力矩一樣,半徑變了是力也變了,所以力矩才一樣,樓主一直抓著這點不放干嘛,要是力一樣半徑變了力矩是不是變了。 4,你可以想像一下把它看出滑輪組,負載會隨著高度的上升而改變嗎,負載本身只受重力和摩擦力,所以一直說力變了我想知道從哪里看出來的。

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37#
 樓主| 發表于 2019-12-27 11:28:26 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-12-26 17:058 s2 A$ |! {. ~, N
1,我覺得轉慣量算錯了,少除了R2.  2,負載一直沒變,哪里看出力變了。  3,前面舉的例子中,力矩一樣,半 ...

% u2 @& Q9 A: ?5 ]5 k6 H! t; a非常感謝你分享計算數據,從這一點來看,大家都是認真討論問題的,問題都是越辯越明。# }9 h5 z8 `& w* C7 ?
先定義下:電機側的輪子為小輪1,傳送帶為中輪2,最大的輪子為大輪3。
! g4 n$ L' M* X1 a我們先看文字. A% p6 l+ l) h
3,前面舉的例子中,力矩一樣,半徑變了是力也變了,所以力矩才一樣,樓主一直抓著這點不放干嘛,要是力一樣半徑變了力矩是不是變了。) j& E0 T0 h8 k  G. M7 f  o
第三點很關鍵,所謂的力一樣,是哪里的力一樣?中盤上的力和大盤上的力一樣?
/ F! }0 |& F) z4 C再看你的計算過程$ M$ w& I2 m2 a: j6 i$ f" I2 G
中倫的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min( {; t$ m9 [4 y/ g* \2 k/ r+ G. ^) k
W1=Va=79.57*20=1591.4r/min(20:應該是總傳動比R1*R2=20)/ T; c3 a( E4 r2 V1 M
這個公式的意義:通過物體運動速度計算出中輪的角速度。然后,通過減速比放大得到電機側的角速度。; a* ^; b% U/ i% j- G
問題:中輪和大輪的角速度其實是相等的,因為共軸。所以,W2=W3,也就是說,W2和W1之間,只有一個R1=10。
; l! r( j/ c" b' U2 }- j2 K: n所以,Va=79.57*10=795.7r/min
! b6 q: }6 I4 T9 g+ [% l9 J& |) u# ]$ i- i

  a! W4 ~6 [4 F5 t1 v, z8 j- {: v' ?( {
0 n5 ~$ I2 U; c- v
; k$ T# O, q/ b7 U' E  G1 H
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38#
 樓主| 發表于 2019-12-27 12:52:17 | 只看該作者
@gotta_  @1352456568  @夢里啥都有
1 q+ L$ a- {4 U8 i/ g2 s這種大小盤的設計,我猜測目的就是降低整體的負載慣量。因為減速比10是一定的,就是電機小輪到最大輪。而傳送帶輪沒必要還是這么大,可以做的很小。因為大小盤的角加速度是一樣的,T=J*a。 J是負載慣量,a是角加速度。
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39#
發表于 2019-12-27 13:55:00 | 只看該作者
xxtrumpf 發表于 2019-12-27 12:52/ y5 e, m. D: I$ o& [5 q8 l+ M
@gotta_  @1352456568  @夢里啥都有
# a! F1 g7 r4 j2 S% m這種大小盤的設計,我猜測目的就是降低整體的負載慣量。因為減速比10 ...

' o) x# w+ e# u- `, }謝謝 還是仍需要學習  討論到目的的  那么負載是對于力來說還是力矩來說  我沒一個明確的想法 7 p) D1 f- w6 B* Z+ L: A6 K$ v
可以這樣說 假象這個是齒輪把。。。。   力會對齒輪一個沖擊力  
7 p4 y8 ]" w. t8 G& h對力矩  力矩都知道是旋轉的效果  對軸承是如何的影響 空洞。。。
; B. C8 C. U$ P可以說是一個點和一個整體的研究區別?  兩者都要考慮?
+ }! A3 e" ?  |1 l- P' C

點評

思維很開闊,感覺一個小知識點,可以衍生出更多的知識點。  發表于 2019-12-27 15:01
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40#
發表于 2019-12-30 07:41:44 | 只看該作者
:):):)
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