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本帖最后由 icefire999 于 2020-1-8 14:46 編輯
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我的表述可能不太清楚，A工位的輸送是有兩個方向的，一個是從輸送帶接料與輸送帶速度匹配，一個是傳輸一片片出料高速傳輸，兩者在一個工位，出料傳輸可以升降。當一排料傳輸到A工位停止，另一個輸送方向升起向右加速輸送。我剛剛想起之前的說的方案是不足的，從輸送帶過來的物料到A工位需要做一個過渡，做成兩段速甚至三段速。為什么做成兩段速？一個速度D和輸送帶速度匹配和負責加速，一個為高速E輸送勻速物料，物料在脫離輸送帶之前速度D和輸送帶速度是一樣的，當物料脫離輸送帶速度D提高到與E匹配，物料脫離加速段后，速度D降到和輸送帶輸送速度一致。這樣物料之間的距離加大后就為單片出料擠出時間# L v( E: \" L8 K7 b1 ?# D
假設正常一排的出料節(jié)拍12S，做成兩段速后，輸送到A工位的時間是3S，每片出料節(jié)拍為1.5S，5片共計時間為7.5S，算上輸送時間3S一共是10.5S，還有1.5S安全的距離。這樣每片正常出完，不會堵料。
, U( K7 N8 D3 A0 M- ]后面如何抓料下料一個抓手不能滿足節(jié)拍，考慮用兩個抓手進行下料或者更多。每個抓手前是一個定位抓取位置，每個抓取位間隔一個輸送緩存位，抓手向右依次為1-N號。一排料5塊板依次1-5號，來第1塊板，1號抓手抓料，若2號來料，1號抓手未完成則輸送到2號抓手進行下料，后面來料依次類推。若兩個抓手能夠滿足節(jié)拍，建議增加一個備用，當前端因為故障沒有抓到料，后面還能夠補救。1 c4 E L5 u$ _! G/ N6 _3 J1 v Q
到A工位輸送距離和加速距離，根據排出料節(jié)拍和轉換成90度輸送出料節(jié)拍決定！% A3 E. h# e I6 Y1 J) V' u! G1 m
這個只是一個小小的思路，希望能夠幫到你，謝謝！% o8 [1 W" }+ S! V$ H B
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樓主: 天下孤云
發(fā)表于 2020-1-7 14:22:09
樓主