求助：輸送帶上的PCB板組料，如何實現自動下料！

天下孤云

icefire999 發表于 2020-1-8 14:23
5 N& S  W% h# k  m我的表述可能不太清楚，A工位的輸送是有兩個方向的，一個是從輸送帶接料與輸送帶速度匹配，一個是傳輸一 ...

, s9 N# x; a  f. G. s首先謝謝你的仔細解答，鞠躬！輸送帶的速度方向和接料的橫向輸送帶速度方向是呈90°的，所以若是這樣的接料，必然會出現PCB板子被拉歪，甚至壓板疊料的情況，這樣就導致了橫向輸送帶上的料的位置是千奇百怪的，所以若想抓取，就必須對它們進行定位，然后才能抓取，而且也只能在末端定位1位，至于2位，如何定位？所以會導致節拍不夠，5個還沒抓完（或者用推送模組推完）后面的5個又來了。我們最初的方案就是和你考慮的差不多，大同小異，但是失敗了。其實很好理解，不管我們中間如何緩沖，道理很簡單，就好比高速一樣的收費站一樣，一次來5輛車，但只有一個收費站通行，緩沖的地方再大，長久下來，還是要堵車。
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icefire999

天下孤云 發表于 2020-1-9 16:16
: i  p% K: T5 w' B* s首先謝謝你的仔細解答，鞠躬！輸送帶的速度方向和接料的橫向輸送帶速度方向是呈90°的，所以若是這樣的接 ...

- }; q2 y: t3 H$ t/ H兄弟，這個說再多不如看到實際現場的，一看就恍然大悟啦！我們之前做的和你這個非常像，傳輸速度大約50米/分，來料最快節拍在3.5S，一個機械手下料的節拍在18S，我們一共用了5臺機械手，五個定位下料工位。雖然已經不在單位上班，但是職業道德還是有的，不然我就把視頻發出來給你看看。可以在網上搜一搜玻璃機械設備或者玻璃生產下料打包之類的視頻看看是否能夠受到啟發

天下孤云

icefire999 發表于 2020-1-9 16:33
  Z1 N& q" R! s兄弟，這個說再多不如看到實際現場的，一看就恍然大悟啦！我們之前做的和你這個非常像，傳輸速度大約50米 ...

動用5臺機械手解決節拍問題，我能理解。但是輸送帶和橫向輸送帶導致物料的傾斜，又是如何定位？而且還是五個位置都定位！我想象不出來啊！！