開始設計一種大蒜播種機

大白小白

@awolfbee 蒜頭壓碎成蒜瓣，有視頻么？四處紛飛？能不能溫柔點？

大白小白

孫啟明 發表于 2020-11-15 12:18
! A; p' O+ H4 J- R@awolfbee 提供給你另一個思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...

類似電阻元器件、釘帶那樣的編織帶？或者彈鏈？
6 `- t2 U3 X. @( d7 @5 X6 H8 f這個成本怎樣做才能最低？
: L, r3 Y, e5 k" x  ^0 r
0 [1 U. n5 `! E1 B5 f
3 @3 a5 `; U: T# k% @


4 t0 a( X1 c  ~' S: _

大白小白

大白小白 發表于 2020-11-7 08:41
lz搞兩個伺服，加上行走，三者速度關系應該這樣，才是最簡單的吧。

@2011ayoon
+ |. K6 t5 B9 Y" v8 y@2011ayoon
連續行走，肯定沒問題；在插入和退出泥土時最好要保持垂直。那么這樣就需要一個機構，反向速度V，保持靜止；脫離泥土之后又要加速回復原點。

- B5 E- r7 B4 E: G這是一個變速機構，且要換向。我覺得太復雜。
. ~* ~7 z& i7 z
不如斷續行走最簡單，成本最低。

大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-15 10:24
' j+ O" b# W. Y上視圖
6 b% Q8 }2 g" [. H) F* A1 Q% ~
紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中，然后進行識別，轉盤逆時針轉動。

- }4 S7 p* C8 W你的鏈條上的夾具要夾緊蒜瓣插入泥土中，這個會沾染泥土，如何做到自清潔？增加氣嘴？


4 }5 d0 i) R) i, p' o4 B! R' W3 X

awolfbee

機械部分的設計停止，因為蒜頭的識別是最關鍵的，這個沒搞定的話，設計機械部分我覺得可能過于超前，或者說是做無用功，所以暫停。等識別問題解決之后再來做機械部分。

awolfbee

4 F( Q( Z/ o! I! a! E3 d
今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發現，的確是太好用了，隨便做個絲桿出來，的確很專業的。

- @: T/ `! g5 y目前的插件有，凱元工具集，主要設計齒輪和鏈條等； 邁迪工具集，現在是米思米。
8 W" g% j$ h& A) v

大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-19 21:21
今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發現，的確是太好用了，隨便做個絲桿出來，的確很專業的。

...

* O+ r' T" W7 ?如果連續行走，插土機構也存在加減速換向的過程。
+ {( L+ ^, P! _
' G8 a9 g1 ^) W0 N2 C. v對于整機低速行走，加減速的能量損失我覺得可以忽略。不知道lz認為整機行走速度達到多少米/min可以滿意?
* z( V$ `/ [% [5 y
" K  Y( w# X- b; f1 E在農機上增加伺服，這個成本不說，可維護性就太麻煩了吧。
+ f6 B) b/ N) M, s$ j& Q

大白小白

大白小白 發表于 2020-11-20 18:41
如果連續行走，插土機構也存在加減速換向的過程。
: _5 Q3 y- i7 x  i
對于整機低速行走，加減速的能量損失我覺得可以忽略 ...

- ^, y: F: f2 B( R# l0 m* w自重2t，這我沒想到。這么重，能下農田么？對田梗要求太高了。

  n3 K+ k6 O+ o/ C3 U( g: K

大白小白

@awolfbee 我的意思是，前面的牽引動力應該不需要。
, D2 O% ?) G% O
你看看你發的2樓的圖。直接從行走輪上獲得動力，電路方面可以鋰電池供電。

不知道微耕機的傳動軸能否輸出？
/ R1 f6 t* m/ y+ s6 ]* g
! J. C5 _% o- X7 z$ P+ V! z不建議重復發明輪子。

awolfbee

昨晚和今天折騰了一天，周末雖然有孩子打擾，但是成果也很顯然，將視覺識別的一個階段性的問題解決了，至少特征提取出來了，然后就是對特征進行識別的問題了。如果今天狀態良好的話，也許晚上就能把這個問題解決。之前我還以為這個問題需要半年以上才能解決，當時是對視覺識別系統一點都不了解，僅存一點編程知識。在構思算法過程中，也逐漸將圖像的結構慢慢摸熟了，看來后期要向機器人視覺方向發展了。