開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

awolfbee

初始位置

取種

6 b! J% G3 A: ?# _取種后向后平移離開取種位

( F5 I$ d( b0 t. C3 h種植的同時(shí)向后勻速運(yùn)動。

+ [5 T- h8 ^# p! d4 ~# J) J2 C絲桿和伺服電機(jī)沒有畫出。因?yàn)檫@個(gè)精度控制在0.5mm足夠，因此再粗糙的絲桿都能搞定。
0 z9 P! o7 w; c( A' X1 {( [
) ~3 {: _7 T! K7 a8 A8 I

awolfbee

昨天因事沒有及時(shí)更新，今天則是太忙，白天來不及構(gòu)思……

awolfbee

# X: z  l" s6 i$ r8 p+ u這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運(yùn)動了。可以使用伺服電機(jī)，剛好家里有兩個(gè)。一個(gè)200W，一個(gè)100W。先考慮演示樣機(jī)，估計(jì)用更小的步進(jìn)電機(jī)做，控制器可能用89C52單片機(jī)，先滿足最基本的演示功能再說。
- b2 {# C1 r: l, D

awolfbee

種植部分頭部的運(yùn)動軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運(yùn)動軌跡。
  H: k; D' g6 ?. F$ Y( ]% l
9 b+ S% c/ I% ]前兩周在公司的花盆中種植了四個(gè)蒜頭，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽。但是出苗是彎彎曲曲的，估計(jì)是發(fā)芽后用力按了下，導(dǎo)致發(fā)芽部分扭曲，看來要注意保護(hù)出芽的牙尖，不能太受力。
# }7 ]3 \, q: N$ s/ ~

awolfbee

有查詢過大蒜播種機(jī)的相關(guān)信息，有學(xué)院用視覺系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型，但是準(zhǔn)確率為92%左右，應(yīng)該說還可以了。

454141017

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
+ Q2 n9 g- C0 t哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機(jī)都是自由落體式的。開溝，掉下去，覆土，完事。

老兄高見，闡述了千年不變的真理。
2 D9 r  f1 H6 p9 J8 B6 F$ k* s

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
( l+ I2 L( N2 p5 ]% o' f2 V7 J初始位置
# w0 j7 j5 N9 C
. p7 o9 w, H+ B; ^3 [+ ^取種

3 s! F7 Y. v* w& I  X農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導(dǎo)軌？
- J3 J; n% N- _: a! d" i

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
( {- q0 w; K( c- e! L6 g+ S初始位置

取種

為何一定要向下取種？

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
( K7 o) q- \7 K4 ?' Q8 A. X初始位置

取種

動作感覺太多了。
! a4 P# T6 T- g, r4 S/ ]% k& e
% L  f; A% O5 w% q# j! n最好結(jié)合行走方向，仔細(xì)規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化。

; ~+ Q$ m5 |. x. I' w' Y! i5 [9 zSimple is best！
$ H, R$ ?  T1 l5 g1 ?1 P

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
+ U) m$ v5 ~# r/ i1 c/ O初始位置
7 W' w* x3 U4 A8 G" Z+ D6 i
取種

! z. @) b) ^* a# W! U$ e這樣完全直角坐標(biāo)系了，比之前連桿的方案要簡潔很多，這是一個(gè)進(jìn)步！
. E3 u# W& o1 r% }+ F* u: j) ]6 Q點(diǎn)個(gè)贊！